智能控制的理论和方法

本文简要地回顾了智能控制的发展过程，讨论了智能控制的几个主要理论与方法，最后对智能控制的发展提出了作者的看法。     

基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制

提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数.PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性.     

基于ROCKWELL 3层网络架构的流水线控制系统设计

介绍基于罗克韦尔的NetLinx3层网络架构,研制出一套以Logix5561为控制核心,利用Flex I/O 1794进行输入输出,Powerflex40变频器和HMI实现工业上一个物料分拣、抓运、入库流程.介绍了系统的硬件、软件设计方法.整个操作过程可以通过RSView人机界面控制,本系统可广泛应用于教学实践当中.     

工业锅炉节能控制

本文讨论了工业锅炉燃烧系统的节能控制。提出了氧分析器与空气/燃料油比值相结合的、监采用蒸汽流量信号作为前馈的控制系统。空气/燃料油的比值由氧调节器的输出来修正,使烟道气中的氧含量达到最优值。这样,可保证完全燃烧,提高热效率,减少能量消耗。     

应用基于粗集的模糊神经网络进行软测量建模的研究

提出将软测量建模与数据挖掘方法相结合的思想。针对模糊神经网络输入维数高，且对应的神经网络是权值不完全连接的网络，结构简单、训练速度快。将该方法用于催化裂化装置的轻柴油凝点的估计，取得良好的效果。     

批处理过程优化调度研究综述--1.MILP调度方法的描述框架

综述化工批处理过程调度建模研究及其实际应用。计划／调度在企业生产管理中起着承上启下的作用，合理的计划调度不但能提高企业的服务水平、降低存储费用，而且还能提高企业的生产能力、加深对过程机制及关键数据的理解。整数规划方法应用于批处理过程计划调度，具有较好的适用性和扩展性，解的性质良好，在批处理过程调度研究得到广泛的应用。     

基于Matlab的发酵系统仿真与操作优化

通过将自动化中仿真技术与生物技术相结合,借助于Matlab设计应用软件.实现:根据实际生产数据、求取生物发酵过程的稳态和动态数学模型,并且对生物发酵过程进行模拟,从而寻求使生物发酵过程产率达到最高的优化操作条件的功能.     

采用混沌变异的进化算法

根据混沌理论关于进化与混沌的关系,设计一种采用混沌变异算子的进化算法,并提出“尺度收缩”的变异策略。对极小值函数优化问题的仿真实例表明,混沌变异是实数编码进化算法变异算子的有效实现;而采用“尺度收缩”策略的混沌变异算子明显改善了群体平均适应值,提高了算法性能,是解决优化问题的有效方法。     

不确定时滞系统鲁棒H∞完整性设计

研究一类不确定时滞系统的鲁棒Ｈ＾∞完整性综合设计问题。首先将故障执行器输出信息假设为能量有界信号,最终将问题归结为通过求解－Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到时滞无关的状态反馈控制律。     

一种自适应混沌同步方法及其在信息传输中的应用

基于自适应误差反馈策略,利用同步误差对系统参数进行调整,并采取策略对信道噪声进行一定程度的补偿,实现了两个具有参数失配的混沌系统的同步。并在此基础上利用参数调制和参数估计策略,实现了信息传输。