ITC—V80仿形铣床的数控改造

我公司模具厂的日本ITC-V80仿形铣床用于大型注塑模具加工,为了满足日益增加的模具加工的需要,进行了数控改造。 1.改造原因及数控系统简介 (1)改造原因 该铣床是用仿形头对有机玻璃靠模采集数据,经过一定比例的放大,来加工模具。但靠模制作较麻烦,而且加工出来的模具表面精度达不     

监控平台软件的功能及设计实例

分析了用于生产过程监测系统组态软件包的功能,并按此设计一个基于Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ的系统组态软件,该软件具有功能齐全的作图工具库,灵活的通信联网能力与数据交换接口。     

基于3D视觉点云配准的高精度手眼标定方法

针对二维视觉测量方式缺乏Z轴深度信息导致手眼标定结果精度不高的问题,提出一种基于3D视觉点云配准的高精度手眼标定方法,搭建了一套单目结构光手眼标定系统,以传统的手眼标定模型为基础,采用最小化点云配准误差算法解算手眼标定矩阵。采用基于矩阵直积参数化方法初步求解手眼标定矩阵并作为初值,构建点云配准误差优化模型,以最小化点云配准误差为代价函数,同时,为保证手眼矩阵中旋转矩阵的正交特性,把代价函数从李群空间变换到李代数空间下,并对李代数空间下的代价函数进行最小二乘法迭代求解,获得最优的手眼标定矩阵。实验结果表明,所提方法具有较好的稳定性和精确性,手眼标定结果满足基于机械臂3D视觉测量的点云配准精度要求。     

基于形态学特征的对虾完整性识别方法构建

目的 针对对虾加工过程中缺损对虾混入完整对虾从而降低对虾产品外观品质的问题, 构建基于形态学特征的对虾完整性识别方法。方法 首先, 使用灰度差异法处理对虾图像, 经过连通域、中值滤波等形态学操作后, 得到较为完整的感兴趣区域图像, 再对其采取二值化、轮廓化等操作; 然后, 对轮廓提取骨架线, 并求轮廓内最大内切圆直径以得到长宽比特征, 并求其圆度特征; 最后, 将以上2个特征作为判别对虾完整性的核心指标, 构建融合特征判别算法。结果 本研究所提算法应用于1063幅生鲜虾测试集图像中识别准确率达到99.25%, 相比于传统曲率法, 识别准确率提升了6.48%, 识别时间降低了1598.6 ms。结论 该方法具有较大优势和应用前景, 为开发大规模南美白对虾在线品质的无损检测装备提供关键技术。     

舷侧阵隔振降噪方法初步研究

本文提出了一种舷侧阵隔振降噪方法,给出了理论分析和实验结果。     

平顶有肋柱壳低频散射特性研究

应用边界元(BEM)和有限元(FEM)耦合方法对平顶有肋柱壳在声波轴向入射时的低频反向散射特性和振动位移状态进行了计算,对结果作了分析。并且实验测量了与计算相同的三个目标的低频反向散射特性,同计算结果相比较,结果基本一致,理论和实验结果均证明了肋骨存在对回波强度的影响,改变了原有振动系统的振动分布,使得散射谐振发生变化。     

基于WindowsNT的过程控制组态及仿真软件包的开发

本文介绍了一个工业过程控制的图形组态软件的设计思想及具体实现方法。实现的软件具有可视化的交互界面，操作方便，并集成了先进的智能控制算法组件。     

一种平面型透声水听器的建模与特性研究

为提高水听器的透声性能和接收性能,提出了一种基于穿孔金属骨架与柔性胶填充相结合的新型PVDF水听器背衬结构。具体分析了平面型PVDF水听器的工作机理,利用有限元法从水听器的透声性能和接收性能两个方面进行理论预报和优化设计。在此基础上,研制了平面型透声水听器样品并开展了性能测试。理论分析和实验结果表明,该背衬结构不仅可以有效抑制平面型PVDF水听器横向效应,起到提升低频灵敏度和降低频带内灵敏度起伏的作用,而且在改善水听器透声性能方面有较好的效果。     

用现场总线实现高清生产线的高效灵活生产

PROFIBUS-DP使用是基于RS485标准的物理层,是一个两线差分系统,具有极好的抗电磁干扰性能,通常采用主-从方式工作,通信速率9.6Kbit/s～12Mbit/s,扫描1000个I/O点时间少于1ms,一个系统最多可以有126个节点,数千个模拟量和数字量,但若无中继器的每一段最多32个节点。     

基于WndowsNT的过程控制组态及仿真软件包的开发

本文介绍了一个工业过程控制的图形组态软件的设计思想及具体实现方法，实现的软件具有可视化的交互界面，操作方便，并集成了先进的智能控制算法组件。