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1.
CAN总线广泛应用于汽车电子、列车、工业控制、医疗等领域。在介绍UART/CAN转换芯片CSM100的组成、功能和特点的基础上,设计相应的电路原理;介绍CSM100的工作模式,分析UART数据帧和CAN报文通讯数据,探讨CSM100的适用场合;采用面向过程的结构化程序设计方法,设计CSM100的嵌入式管理软件。  相似文献   
2.
基于对零极点渐近行为的解析分析,给出了柔性机械臂零点截取逆动力学增益关于零点截取阶次的渐近阶估计,定量地揭示了逆动力学存在的病态行为。通过计算机仿真,考察了Bang-Bang型加速度曲线激发逆动力学病态行为对计算力矩的影响。  相似文献   
3.
本文以智能配电网自动化系统为背景,对智能配电网自动化系统的内容、功能和整体结构进行了说明,并从近年来各地区配电网的实际运行情况出发,分析和总结影响配电网安全运行的主要因素,研究和论证配电网发展领域实现自动化的重要组成部分——用户分界开关成套设备,并对设备中采用的"看门狗"技术进行了详细的介绍及应用描述,针对如何在现有配电网络基础上完善配电网管理模式和管理手段的问题,提出了从根本上提高配电网科学化管理水平的全面解决方案。分界开关在10kV馈电架空线路和地缆网线路上的应用,可大幅度减少无故障线路的连带性事故停电,缩小故障停电范围和用户停电时间,从而提高用户的供电可靠性,产生极大的经济和社会效益。  相似文献   
4.
着重介绍青海电网SCADA/EMS实时数据库系统及各主要数据库主要功能,并简要分析实时数据库系统的主要特点。  相似文献   
5.
分析绕线式异步电动机串接三相对称电阻、妆频敏变阻器、串接液体电阻三种起动方式。  相似文献   
6.
聚苯胺微纤维的热稳定性   总被引:2,自引:0,他引:2  
以对甲苯磺酸(TSA)为掺杂剂合成的平均直径为160 nm纤维形貌聚苯胺(PA n i-TSA)为研究对象,采用SEM、TGA、FT-IR、XRD及XPS等分析手段探讨了热处理温度对其电导率、形貌及结构的影响。结果表明,在空气气氛中,PA n i-TSA微纤维样品的室温电导率在热处理温度低于150℃时具有良好的稳定性;当热处理温度超过150℃后,因掺杂剂TSA从聚苯胺分子链中脱出而导致其电导率逐渐下降;当热处理温度为250℃时,样品的电导率比热处理前下降了9个数量级。随着热处理温度的升高,纤维形貌的PA n i-TSA的平均直径增大,其结晶度也逐渐下降。  相似文献   
7.
我国的养老保险制度始建于20世纪50年代,经历了半个多世纪的发展,尤其是近二十多年来,随着经济的进步与社会发展,我国对城镇职工养老保险制度进行了一系列的改革与探索,在建立新型的适应经济发展需要的养老保险制度方面取得了很大的进展.但我们也必须清楚地知道,在新制度的运行中仍然存在许多尚未得到真正解决的问题和矛盾,这在极大程度上影响和制约了新制度的进一步健康发展.本文从其中的几个主要问题出发,简单的提一下自身的看法.  相似文献   
8.
为了研究血管对消融温度场的影响,运用离体实验的方法测定距天线不同距离及血流量不同的血管对温度场的影响.实验中采用输液管代替肝动脉,并依据肝动脉的血流速度设定管内的水流速度;利用铜-康铜热电偶测量血管周围的温度场.并在相同的条件下进行微波消融的仿真计算,对比实验与仿真结果的不同.结果显示:当微波天线距血管1.0 cm时,由于血液对流换热的影响,微波消融域并没有关于微波天线对称,在靠近血管的一侧出现了很大的温度梯度,且随着血流量的增大,微波消融域变小;当微波天线距离血管1.5 cm时,微波消融域的形状开始变圆,并且天线两侧相同距离的点的温升曲线的温差也开始减小;当微波天线距离血管2.0 cm时,微波消融域几乎呈圆形,且关于微波天线对称,血管的影响可以忽略.当血流量增大时(从22 cm/s变为55 cm/s),血管对温度场的影响增大(与22 cm/s的温差最大可达10℃),消融温度场进一步减小.当微波天线与血管之间的距离大于2.0 cm时,对于小流量的血管可以忽略其对于温度场的影响,热疗前不用进行血管阻断术.当微波天线与血管之间的距离小于2.0 cm且血流量大于22 cm/s时,为了不影响消融的疗效,建议进行血管阻断术.  相似文献   
9.
人体动作产生的辐射能量变化(Infrared radiation changes,IRC)信号是动作识别的重要线索,本文提出了一种基于隐马尔科夫模型的人体动作压缩红外分类新方法.针对人体动作的自遮挡问题,建立基于正交视角的压缩红外测量系统,获取人体动作在主投影面和辅助投影面的IRC压缩信号;然后,采用隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM)双层特征建模算法进行压缩域动作分类.实验结果表明双层特征建模的平均正确分类率高于主层特征建模,平均正确分类率可达95.71%.该方法为环境辅助生活系统提供了人体动作识别的新途径.  相似文献   
10.
柔性机构振动控制的研究进展及存在的若干问题   总被引:4,自引:0,他引:4  
闭链及开链柔性机构的振动控制问题已引起了许多研究者的关注,正逐渐成为机构动力学的一个新的研究热点。本文从被动控制、主动控制及主被动一体化控制等方面论述了柔性机构振动控制领域的研究现状、主要研究方法及存在的问题。提出了当前研究中应着重注意的几个方面和需要解决的关键问题。  相似文献   
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