永磁同步电机转子初始位置检测方法

针对永磁同步电机转子初始位置检测已有方法存在的电机"抖动"、对电机参数依赖性强、高频电流信号数学处理算法复杂等问题,提出一种基于高频电压信号注入法的永磁同步电机转子初始位置检测方法。该方法通过对三相高频电压信号的电流响应进行低通滤波,比较三相电流响应幅值的大小关系,依据转子位置角θ对三相高频电流响应信号幅值的调制规律,得到电机转子初始位置信息,最后利用电机磁路饱和效应区分电机转子NS极性。理论分析及实验表明,该方法能准确检测出电机转子初始位置信息,电机转子不会发生"抖动",检测方法对电机参数依赖性低,电流处理算法简单,不需要额外增加硬件电路,检测误差较小,可满足永磁同步电机的平稳起动要求。     

非热等离子体烃类燃料氧化重整反应器的研究进展

燃料氧化重整(部分氧化)为温和的放热反应,其反应速率快、能耗低,特别适用于在线制取氢气或富氢气体。大气压非热等离子体为燃料氧化重整提供了一种应用前景广泛的新技术,展现了对燃料具有普适性、快速响应和反应器紧凑高效等优点。综述了大气压非热等离子体烃类燃料氧化重整反应器的研究进展,着重阐述了火花和滑动弧放电产生的暖等离子体及其烃类燃料重整反应器。与电晕和介质阻挡放电产生的冷等离子体反应器相比,暖等离子体反应器具有燃料转化率高和能耗低的优点。     

造渣剂对锆石墨质耐火材料的侵蚀作用

探讨了造渣剂对锆石墨质耐火材料的侵蚀作用。通过实验,查明了ZrO2在造渣剂中的极限溶解度,对耐火材料与造渣剂接触处的相组成的变化作了评估。开发了板坯连铸机结晶器用造渣剂的配料组成,旨在降低其对锆石墨质耐火材料的侵蚀性。     

场路结合法求解永磁同步电动机磁路系数

永磁同步电动机由于采用永磁体励磁替代了电励磁,增加了转子磁路的复杂性,使得采用等效磁路法求取空载漏磁系数、计算极弧系数、气隙系数等磁路系数时,难以获得较为准确的结果。提出了运用场路结合法求解永磁同步电动机磁路系数的思路,利用等效磁路法对磁路系数进行理论分析,并将电磁场有限元仿真的结果代入到等效磁路法定义的相关公式中,求得磁路系数较为准确的数值,提高了电磁计算的精度。     

基于TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统设计

永磁同步电动机(PMSM)在电力传动领域发挥的作用,是工业自动化不可缺少的组成部分,文中首先简要介绍了永磁同步电动机的数学模型及矢量控制策略,之后对基于TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统的硬件及软件的构成和设计进行了详细分析,最后通过实验验证,证明了此控制系统运行可靠、动静态性能良好、满足永磁同步电动机的数控需求。     

一种多焦距动态立体视觉 SLAM

现有的双目同步定位与建图(SLAM)都使用标准立体相机,所处环境为静态的假设会影响其在动态环境中的精度。 提 出了一种多焦距动态立体视觉 SLAM 方法,它克服了标准立体相机无法兼顾远距离和宽视场感知场景的缺点,并去除了动态物 体对 SLAM 的影响。 具体来说,对传统的立体校正方法进行了改进,并使用校正参数修正了特征点的位置,而不是整张图像,还 提出了一种自适应特征提取和匹配方法以增加多焦距图像的特征匹配数量。 综合使用多视图几何、区域特征流和相对距离检 测动态对象,剔除动态对象上的特征点。 在公开数据集 KITTI 上,该方法相对 ORB-SLAM3 和 DynaSLAM 的定位精度都提高了 6. 97% ,在自建数据集中,该方法的定位精度比 ORB-SLAM3 提高了 26. 64% ,比 DynaSLAM 提高了 32. 09% 。     

变性剂与方镁石骨料的种类对镁碳质耐火材料性能的影响

探讨了不同种类的变性剂对镁碳质耐火材料性能的影响，查明了可以采用烧结镁砂取代电熔镁砂来制造优质的酚醛树脂结合的MgO—C质耐火材料。还研究了抗氧化剂对MgO—C质耐火材料强度的各种影响。     

水硬性二氧化锆混凝土与金属熔融物之间的相互反应

本文研究了二氧化锆混凝土与金属熔融物之间的相互反应情况，研究结果表明，二氧化锆混凝土系为高抗热震性材料，在与金属熔融物接触时，决定性因素是坩埚最热的内表面上的材料如何达到其熔点。     

生产氯化铝的反应炉炉衬用碳化硅制品

氯化铝是化学工业及石油工业一系列生产的最重要的催化剂。氯化铝的生产原理是对铝溶液进行氯化,生成氯化铝蒸气,随后对其进行冷却及冷凝、制成固体产品。对该生产过程来说,其代表性反应式如下: 所得到的热量的一部分用于熔化铝锭及蒸发AlCl_3,而多余的部分随空气释放掉。同时发生分解反应。