量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计

对于量测噪声相关的多传感器系统,采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价模型,从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合,由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法.该算法和已有的算法相比具有两大优点,该算法不仅考虑了量测噪声相关而且简单可行,而且该算法和已有的算法相比更具有一般性,对于有特征值相同的情形同样适用.数值仿真结果表明了该算法的有效性.     

基于带无偏输入的加权融合算法

给出了带输入估计的卡尔曼滤波算法,比较了带输入估计的卡尔曼滤波算法和标准卡尔曼滤波算法的差别,在此基础上提出了一种最优加权的数据融合方法,分析了最优权值的分配原则,给出了最优加权下的多传感器融合算法.该算法首先计算出各个传感器当前的滤波精度,依据各传感器当前时刻的滤波精度分配权值,同时测量方差的时变特性使得每次测量信息得到充分的利用,通过仿真比较了该方法与平均分配权值方法效果的差别,实验结果表明了该算法的有效性.     

双酚系化合物及其环氧树脂的合成和性能综述(下)

6　双酚[1 4 ] B双酚B的合成方法:按照苯酚、甲苯、硫酸(78% )重量比为1∶1.95∶1.4的配比加入反应瓶中,加入助催化剂巯基乙酸,控制温度不超过4 5℃,滴加丁酮,维持反应8h。水洗,采用水蒸汽蒸馏出甲苯和苯酚,产物经苯酚重结晶得到双酚B。双酚A型环氧树脂固化物的脆性大,耐冲击力     

我国氟、硅橡胶工业发展现状及建议

介绍了氟、硅橡胶的性能和应用,对我国氟、硅橡胶工业发展现状进行了概述,提出了存在的问题及发展建议。指出:针对氟橡胶产品品种少、加工手段落后的现状应加大新产品的开发力度;加强应用产品的研究,努力形成配套供货的优势;加强技术服务和技术合作,积极开展应用配方研究。对硅橡胶应开发和建立具有经济规模的生胶及混炼胶装置,开发混炼胶系列品种和高品质品种。     

我国氟橡胶发展现状及存在的问题

氟橡胶是特种合成弹性体,其主链或侧链上的碳原子上接有电负性极强的氟原子,由于C-F,键能大(每摩尔485kJ),且氟原子共价半径为0.064nm,相当于C-C键长的一半,因此氟原子可以把C-C主链很好地屏蔽起来,保证了C-C链的稳定性,使其具有其它橡胶不可比拟的优异性能,如耐高温、耐油、耐化学药品性能,良好的物理机械性能和耐候性、电绝缘性和抗辐射性等,在所有合成橡胶中其综合性能最佳,俗称“橡胶王”。主要用于制作耐高温、耐油、耐介质的橡胶制品,如各种密封件、隔膜、胶管、胶布等,也可用作电线外皮,防腐衬里等。在航空、汽车、石油、化工等…     

甲基氯仿制备偏氟乙烯工艺研究

本研究为“聚偏氟乙烯树脂新工艺开发”中的偏氟乙烯单体制备部分。实验结果表明：甲基氯仿法制备偏氟乙烯具有工艺流程短,工艺设备放大容易,工业自动化程序高,亥经剂易处理,偏氟乙烯纯度高等优点,技术指标达到了合同要求。此项目为化工部“八五”重点项目。     

悬浮聚四氟乙烯树脂球形和纤维粒子的特性及应用

介绍了悬浮聚四氟乙烯树脂球形和纤维状粒子的制备和主要性能 ,以及不同形状粒子适宜加工的制品类型     

有机氟产业应快步走向高端

有机氟产品作为性能优异的新材料，其发展状况在一定程度上反映了一个国家的工业化水平，因此，世界各国纷纷采取措施鼓励创新，大力开发有机氟新产品。目前，我国已进入有机氟产业发展的黄金时期，然而要向高档和精细化发展，必须加快开发拥有自主知识产权的新技术、新产品。     

三氟乙酸的制备及应用

介绍了三氟乙酸的主要特性 ,合成方法及用途     

有机硅:一个竞争激烈的行业

本文介绍了有机硅产品的生产现状和发展趋势 ,并提出了我国有机硅工业的发展建议。