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1.
上一期我们对FIDIC1999施工合同文本Conditions of Contract for Construction中的“14 Contract Price and Payment(合同价格和付款)”条款的子款“14.1 The contractor Price合同价格”内容进行了译评。本期,我们接着讨论其子款“14.2 Advance Payment预付款”的内容。 相似文献
2.
面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 总被引:1,自引:0,他引:1
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。 相似文献
3.
以煤气化渣(CGS)为载体,采用溶胶凝胶法制备了Fe3+掺杂改性的Fe3+-TiO2@CGS光催化剂复合材料,利用电子扫描显微镜、N2物理吸附仪、热重分析仪等设备对复合材料进行了表征,并以苯酚废水为目标污染物,考察了该复合材料的光催化性能.实验结果表明,250mL浓度为300mg·L-1苯酚溶液在光催化反应器进行处理,当Fe3+-TiO2@CGS复合材料投入量为1.5g、溶液pH值为7、光源功率为600W时,苯酚溶液COD的去除效果最明显,去除率达64.8%. 相似文献
5.
6.
8.
实验研究了安装有小方槽内构件的管式换热器传热性能,结果表明:管内插入小方槽扰流内构件时,换热器传热性能随Re和内构件组数N的增加而增大;当N=7时,小方槽内构件换热器Nu增加不明显。在实验研究范围内,小方槽内构件换热器Nu分别是空管换热器的1.51~2.55倍。Re在1.9×10~4时,小方槽内构件组数N为6时,换热器综合性能评价因子η达到最大1.60,说明小方槽内构件换热器综合强化传热性能较好。这可能与小方槽内构件的空间效应有关。因此,小方槽结构可引入插入物内构件结构的设计中,从而强化换热器的传热性能。 相似文献
9.
以山西肥煤、山西4#主焦煤与三种不同浓度NaOH改性玉米秸秆粘结剂为原料,通过改变低变质粉煤粒度制备出系列型煤与型焦。主要探讨了低变质粉煤粒度、NaOH浓度对型煤型焦强度的影响。结果表明,质量分数为2.5%的NaOH溶液改性玉米秸秆粘结剂与3~0.425mm粉煤所得型煤抗压强度(3100N/个)、跌落强度(98%)较高。质量分数为2.0%NaOH溶液改性玉米秸秆粘结剂与3~0.425mm粉煤所得型焦抗压强度(2000N/个)、跌落强度(98%)较高。由于较多粘结剂进入粗粉煤大空隙,煤粒被很好的浸润、包围与固定,且共同参与型焦的炭质骨架形成,保证了型煤型焦的强度。粉煤粒度0.425mm时型煤型焦强度大大下降。 相似文献
10.
元坝天然气净化厂采用UDS-Ⅱ复合溶剂脱除天然气中的H 2S、CO 2及有机硫等杂质,产品天然气达到国家标准GB 17820—2012《天然气》一类气指标。随着国家环保要求日益提高,2018年国家颁发新版GB 17820—2018《天然气》标准,元坝天然气净化厂现有工艺无法满足新标准要求。为此,根据元坝净化厂天然气脱硫工艺及产品气的特点,增设COS水解或分子筛精脱硫设施的方案均能有效提升产品质量,满足了新国标的要求。若进一步降低产品气总硫含量,还需加大对天然气净化工艺的开发力度才能实现。 相似文献