超声波检测过程的曲面重建技术

为了提高超声波检测技术的自动化程度和精度,在针对大型曲面结构的自动化超声检测过程中,采用二次建模方法进行曲面重建,即基于边界线和特征线的初始曲面建模方法与基于扫描线的网格划分曲面重建方法,并对此方法进行了计算机仿真与试验。     

具有自动抓取功能的无人搬运车(AGV)的研究设计

无人搬运车AGV(Automated Guided Vehicle,简称AGV)具有自主路径规划和移载功能,在仓储、港口以及加工制造业应用广泛。本研究设计融合了现有高成本的全自动AGV和低成本简易AGV两种产品的技术特点,兼顾低成本同时实现自动装卸功能,提出了带有自动避障及路径规划功能和自动抓取功能的新型无人搬运车AGV。采用小型测距雷达实现对环境状况的测量与评估并进行路径规划,配合传感器实现合理行进。采用相互配合联动的机械手完成对工件的自动抓取和行进过程中的固定。驱动部分采用四个Mecanum轮驱动车轮,最大程度缩小转向半径,可满足在更狭小空间内作业需求。本设计把工业机器人关键技术机械手应用于AGV,实现了自由抓取等操作,提高了产品的自动化程度,采用Mecanum轮组使行进轨迹灵活,可满足不同环境的需求。     

汽车消音器前后段联结工艺的优化设计

针对乘用车消音器前后段连接一直在端口部位使用简单的夹具连接,连接方式比较落后,泄漏较严重的问题,提出了新的连接工艺:即先使端口局部发生扩张变形,再采用内镶件和外卡体联合的方式,使前后段端口变形有利于之间的连接,此新工艺方法在不提高生产成本的前提下,使联结方式更合理,改善了密封效果,值得在行业内广泛推广。     

好氧氨氧化生物膜内氧传质特性及影响因素

采用理论计算和实验测试相结合的方法,对流化床反应器中好氧氨氧化生物膜内溶解氧传质特性及影响因素进行了分析。建立了综合考虑反应-扩散-对流作用的一维模型,计算结果表明:溶解氧所能到达的生物膜厚度受渗流速度等因素的影响;增大渗流速度、扩散系数和进水底物浓度均可以提高膜内溶解氧浓度的最大值。建立了序批式流化床生物膜反应器,获得了高于80%的氨氮转化率,实现了好氧氨氧化生物膜的成功挂膜,获得生物膜厚度为0.1～0.3 mm,采用微电极测试了膜内溶解氧浓度。实验测试和模型计算结果表明,溶氧浓度沿生物膜厚度方向均呈现出抛物线形的不均匀下降趋势,且当扩散系数为2.2×10–4 m2/s和渗流速度为6.0 mm/s时,测试结果和计算数值具有较好的吻合度。     

石油焦煅烧装置回转炉下料管开裂原因分析与改进措施

中国石油锦州石化公司煅烧装置回转炉下料管,在运转过程中水套与内管连接处发生了开裂和烧损。针对上述现象进行了具体的传热分析、水循环及结构受力分析,根据分析得出的结论设计出了新的结构及水循环模式,在生产实践中的应用表明,此结构能够有效地改善水套内的温度分布,降低垢层的生长速度和分布不均匀程度,从而延长了下料管的使用寿命。     

精密直线运动导轨接触特性及精度分析

为优化精密直线运动导轨的传动性能,研究了该机构的滚动球体与滑台导轨的接触角及载荷和位移的相互关系,提出了一种新的接触特性分析方法。建立了特性与精度分析的数学模型,进行了接触角、载荷和滑台位移的计算,给出了在不同速度、载荷情况下接触角与滑台位移的计算结果。研究发现用刚性预压可以显著提高该机构的工作精度。最后通过实例计算分析验证了本研究的有效性。     

回转窑煅烧装置除尘系统分析与改造

针对回转窑煅烧装置除尘系统的现状,结合煅后焦粉尘的特性,充分利用原有场地设备提出了干-湿混合法除尘的改造方法。采用旁路旋风分离设备和旋流雾化水膜除尘技术,达到了有效地回收碳黑粉尘和高效除尘的目的。     

全封闭回落式止回阀

止回阀在高压系统中起着关键的防逆流作用。但介质流量的变化会给止回阀的稳定性带来影响。锦州石化公司炼油厂加氢装置采用了带限位分布管结构的止回阀,该阀可根据流量的变化,通过计算分布管的长度来确保止回阀的性能。     

粒状复合肥薄层干燥过程的试验研究

通过实验 ,对复合肥的干燥过程进行研究 ,分析干燥风温和复合肥颗粒大小对干燥速率的影响 ,并对以上 2因素分别进行拟和 ,得出多因素的薄层干燥的半经验公式。     

加工中心自动换刀装置的研究进展

介绍了加工中心自动换刀装置的国内外发展现状,以及自动换刀装置各组成部分,还分析其工作原理,针对自动换刀装置的特点,指出了研发过程中的关键技术,并对自动换刀装置的发展趋势作了展望。