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1.
提出一种基于三电机驱动的新型二自由度机器人关节.基于双电机消隙原理,提出一种二自由度关节多电机消隙机制,并针对消隙后的其他非线性因素的扰动影响设计了基于线性自抗扰算法的速度控制器.样机实验结果证明了关节结构的合理性,表明本文算法可为位置外环提供稳定性和鲁棒性较强的速度内环,可提高二自由度关节的位置精度.  相似文献   
2.
近年来,合成生物学在多个领域崭露头角,在农残检测中也发挥着越来越重要的作用。基于合成生物学模块化和工程化指导思想,各种基因部件的多样化组合为农残检测提供更多方案。简便、耐用、低成本、原位检测等特点也使其较传统检测手段具有更强的竞争力。但与此同时,合成生物学在农残检测中的应用也受到复杂检测环境和生物安全性等问题的影响。结合目前合成生物学在有机氯、有机磷、拟除虫菊酯和氨基甲酸酯类农药检测中的应用与创新实例,归纳合成生物学在农残检测中应用的原理,分析并探讨合成生物学技术未来在农残检测中的发展潜力与应用前景。  相似文献   
3.
以自制苯并噻唑离子液体([HBth]HSO4)为活性组分,HZSM-5分子筛为载体,通过过量溶剂浸渍法制备了固载型苯并噻唑离子液体催化剂([HBth]HSO4/HZSM-5)并用于催化合成烷基糖苷,通过傅立叶变换红外光谱、N2物理脱附、场发射电子显微镜和X射线衍射对催化剂结构进行表征,结果表明,[HBth]HSO4被成功地引入到HZSM-5载体的表面及孔道内。当催化剂用量为1.5 wt%,反应温度为105℃,醇糖摩尔比n(葡萄糖):n(辛醇)=6:1时,辛基糖苷得率达148.8%(产物质量/葡萄糖的质量?100%)。底物拓展及催化剂稳定性研究结果表明,[HBth]HSO4/HZSM-5对烷基糖苷及其衍生物都具有良好的催化效果,且催化剂能稳定循环使用四次,活性组分流失是催化剂失活的主要原因。通过对烷基糖苷催化合成机理和动力学的研究,确定了动力学方程。  相似文献   
4.
方烨 《电机技术》2021,(2):60-63
近年来,随着“中国制造2025”国家战略的深入发展,各大发电机制造企业也在不断探索数字化制造转型.对于发电机这种典型的大型离散制造产品,由于其生产过程的复杂性,在智能制造转型的过程中,制造前期的工艺规划对于生产过程效率、成本、质量等方面控制的重要性逐渐凸显.特别是在工艺工时的管理方面,如何有效结合工艺规划进行生产工时估算,在进行工序时序优化的同时,结合工序关联的工区、工位和设备进行生产工时的评估,将会提升工艺规划的合理性.文章主要研究基于Teamcenter协同设计平台(以下简称TC平台)的工艺规划器,结合发电机生产工艺特点,以生产工时作为工艺管理对象进行规划,为后续的生产规划和管理提供更有效的支撑.  相似文献   
5.
方阳  张卫文  张洋洋 《机械强度》2021,43(5):1119-1124
为了实现飞机客舱立柱轻量化、高效传载及设计过程兼顾减重降本原则,首先结合工程理论计算式,利用Python语言编写计算程序,再集成到Isight软件平台,采用多岛遗传算法进行优化分析,建立一套迭代优化立柱结构的分析流程.在局部最严重载荷轴向压缩情况下,考虑立柱的实际失效模式,以立柱重量最小为优化目标,安全裕度为约束条件,对某机型客舱典型立柱的剖面几何特征参数进行优化设计.在满足立柱结构承载能力及总重量最小条件下,分析计算出一组最优的剖面几何参数,实现立柱结构减重约20.4%,为客舱结构减重设计方案提供参考.  相似文献   
6.
在作业现场的安全管理中,对于非施工人员围栏跨越的监管一直是必不可少的.但目前施工场地普遍存在作业面广、施工人员管理困难等问题,导致人工监察的方式效率低下.而基于视频的人体行为检测技术作为计算机视觉领域重要的研究热点,在公共安全监控方面有着广泛应用.因此针对传统人工监察的不足,结合当前计算机视觉技术,提出一种智能化的围栏跨越违规检测与识别方法.该方法通过监控不断获取视频帧,以视频帧组成的剪辑作为输入,使用三维卷积和二维卷积分别提取时序和空间特征,将两部分特征融合后进行分类和边界框回归.最后通过设置对比试验以验证此方法效果,实验结果表明,该方法具有一定的泛化性.  相似文献   
7.
多点分布式储能系统在响应过程中,对外部环境和需求响应等因素考虑较少,导致调度成本过高,调度模型运行效率较低.基于此,提出建立计及需求响应的多点分布式储能系统多阶段入网调度模型.实验结果表明,计及需求响应的多点分布式储能系统多阶段入网调度模型可快速完成调度任务,且调度成本较低.  相似文献   
8.
为了解济南市市场中短链氯化石蜡(C10-13, short-chain chlorinated paraffins, SCCPs) 与中链氯化石蜡(C14-17, medium-chain chlorinated paraffins, MCCPs)在食品中的分布现状与摄入风险,于2020年在济南市采集了82种不同类别食品样品,采用氯强化大气压化学电离源-四级杆飞行时间质谱检测方法分析。结果表明:食品样本中SCCPs湿重含量范围是5.3~2 483.2 ng/g;MCCPs湿重含量范围是4.6~605.1 ng/g;花生油SCCPs平均湿重含量最高,为2 115.5 ng/g;苦瓜SCCPs平均湿重含量最低,为5.7 ng/g;豆油MCCPs平均湿重含量最高,为605.5 ng/g;白菜MCCPs平均湿重含量最低,为6.2 ng/g;SCCPs的每日摄入量(estimated daily intake,EDI)在主食类食品中最高, 为2619.2 ng/(kg ·d),在水产类食品中最低,为17.7 ng/(kg ·d);MCCPs的EDI在主食类食品中最高,为2 117.6 ng/(kg ·d),在水产类食品中最低为12.1 ng/(kg ·d);济南市居民SCCPs、MCCPs的危害系数(hazard quotients,HQ)分别为0.022~0.067和0.017~0.047,HQ<1说明暴露风险较低。本研究为评估济南市人群暴露于CPs的风险提供了参考数据。  相似文献   
9.
计算机在酶工程中的应用使得酶的序列空间探索度不断被扩大。随着不同分子力场参数的建立,涌现出诸多以计算分子能量为基础的算法,并被用于酶的催化活性、稳定性、底物特异性等的改造与筛选。伴随计算机硬件的提升与算法的优化,从头设计全新功能的人工酶取得成功并得以发展。近年来,人工智能在蛋白质结构预测上不断获得突破,同时也被应用到酶的设计中。介绍了分子力场基础和酶设计与筛选的算法,重点阐述了从头设计的方法和成功案例,以及机器学习设计酶的流程和最新的研究进展,展望了人工智能在酶工程领域的未来发展,为酶的改造与全新功能的生物催化剂的设计助力。  相似文献   
10.
针对建筑幕墙倾角构型对于聚氨酯泡沫(FPU)逆流火蔓延行为进行实验研究,探究受限空间约束条件变化对FPU板燃烧过程中火焰形态、高度和熔滴率等特征参数的影响.实验结果表明:幕墙倾斜角度变化影响火焰周围的气流卷吸,火焰高度峰值与幕墙倾斜角度呈负相关,而熔滴率随着倾斜角度增加而增大,且板材表面的侧边温度普遍大于中心区域温度.实验研究结论可为建筑幕墙设计和安装以及高层建筑外立面保温系统的防火设计提供理论指导.  相似文献   
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