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1.
为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了 一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式下的工作原理.对行走模式下的小车进行了运动学分析,得到足端工作空间.以足端的最大工作范围为前提规划了足端的运动轨迹,同时规划了车体的运动轨迹,并基于静态稳定裕度原理规划了小车整体的行走步态.利用ADAMS软件对该小车进行运动仿真分析,仿真结果表明所规划运动轨迹和行走步态是可行的.  相似文献   
2.
理想的音频检索方法可以准确、高效地从大规模音频数据库中识别所有音频。但是,目前还没有一种方法可以对所有噪声干扰鲁棒。基于Philips指纹的采样计数音频检索方法是目前最高效的方法之一,如果能解决其无法抵抗线性变换(时间缩放、频率变换)的缺点,则整个采样计数音频检索方法将进一步趋于理想。针对其中的频率变换问题,提出抗频率变换的采样计数音频检索方法,包括变频带间隔的查询指纹生成方法、多频率尺度的查询匹配方法,以及分步骤指纹提取和变过滤阈值两种加速策略。该方法可以抵抗70%到130%的频率变换,效果与目前最好的QUAD方法相当,并且可以扩展到任意使用Philips类的指纹的检索方法以增强其抵抗频率变换干扰的能力。  相似文献   
3.
针对传统的压电能量采集装置固有频率高、工作频率范围窄及能量转换率低的问题,基于Timoshenko梁理论提出耦合弯曲-剪切载荷的L型压电振子,研究基于L型压电振子的复合压电结构的能量采集特性. 根据无线传感器的作业环境特点,研究L型悬臂梁的长度、宽度及延伸段长等因素对压电能量采集频率、输出电压峰值及能量转换效率的影响规律. 组合不同尺寸L型压电悬臂梁,研究设计回字形布局的阵列式复合振子. 经仿真分析与实验验证结果可知,在0~250 Hz低频环境下,能量采集频率为28~36 Hz、61~68 Hz、92~99 Hz以及103~111 Hz,较等尺寸传统阵列式压电复合振子覆盖频率平均提升了260%.  相似文献   
4.
为探索干寒地区新型波形钢腹板组合箱梁桥的温度场分布特征和温度效应,弥补现行规范中缺乏其温度梯度模式定义的不足。本文以西北干寒地区某新型波形钢腹板组合箱梁桥为研究对象,基于现场温度观测数据,分析该新型组合结构在日照作用下的温度分布规律,并运用最小二乘法拟合提出其二维温度梯度模式;建立新型波形钢腹板组合箱梁全桥精细化有限元模型,并通过实测温度梯度函数计算该桥的温度响应;探析压型钢板对新型波形钢腹板组合箱梁温度应力的影响规律。研究结果表明:基于现场实测数据拟合的竖向分段多项式和横向指数函数组成的新型波形钢腹板组合箱梁二维温度梯度,与实测温度场计算值吻合良好,可为该地区类似工程温度荷载计算提供参考;日照温度作用下,新型波形钢腹板组合箱梁顶板与腹板交界面存在明显的温度梯度;翼缘板上缘、顶板-腹板交界面和各箱室中轴线处出现的最大横向拉应力分别为2.42 MPa、1.83 MPa和1.26 MPa,可能引起桥面板开裂,在设计中应给予重视;实测温度梯度下,闭口型压型钢板可使各箱室顶板中轴线上缘横向拉应力降低0.5 MPa以上,对桥面板抗裂有利,而开口型压型钢板可使各箱室翼缘板上缘横向拉应力提高15%~18%,对桥面板抗裂不利。  相似文献   
5.
针对循环流化床锅炉吸收塔浆液起泡溢流问题,从燃煤飞灰、石灰石成分、吸收塔溢出物、脱硫系统工艺水及浆液等方面进行分析,认为脱硫系统发生起泡溢流主要是由于更换含磷和COD偏高的工艺水导致,并提出更换工艺水、加强对水源监测、添加脱硫消泡剂、定期冲洗溢流管、排空管、液位计等处理措施。  相似文献   
6.
针对工程应用中视觉测量网络站位布局规划不完善,各站位测量相对全局测量结果具有较大偏差,导致全局测量点云数据分层问题,提出了双目视觉测量网络站位布局规划方法.首先,建立双目视觉测量模型,结合理论分析构建参数误差模型;其次,根据参数作用机制将其划分为内部结构参数和外部测量参数两类,并进行精度仿真分析;然后,结合仿真结果,建立全局测量场视觉测量多约束区域划分模型,求解各测量站位初值,构建测量站位优化模型,基于外部测量参数的遗传算法求解各站位位置参数,完成大尺寸视觉测量网络的构建.最后,通过规划实验表明,各站位测量结果之间偏差均在0.04 mm以内,实现了点云数据的高精度拼接,满足工业测量精度要求.  相似文献   
7.
牛月 《当代化工》2021,50(7):1654-1657
介绍储气调峰技术的分类与特点,简述我国调峰体系的发展近况,剖析构建中国特色储气调峰体系的必要性和该系统中尚存的关键难题,着重汇总国内眼下调峰体系的主要应对策略与建议,最后提出从规划布局、运营模式、体制机制及政策支持等多方面下手,弥补我国天然气消费增长的短板,以求更大范围地满足用户的调峰需求,全面提升国家用气旺季削峰与移峰能力的建设性意见.  相似文献   
8.
摘要:反刍动物反式脂肪酸(R-TFA)对人体健康的影响与摄入量显著相关,超过一定摄入量对人体健康有害,在适当的摄入量范围内则对人体有益。利用1982、1992、2002年我国居民营养与健康状况调查,2010—2012年我国居民营养与健康状况监测,2012—2013年9个省、自治区统计年鉴与2012—2018年3个省统计年鉴中获得反刍动物食物消费量数据,并结合反刍动物制品的TFA含量进行数据分析,获得我国居民R-TFA摄入水平。结果发现:1982—2012年30年间我国居民R-TFA摄入量逐年上涨,其中2010—2012年我国居民平均R-TFA摄入量为0.076 g/d,且城镇高于农村;2012—2013年我国居民R-TFA的摄入量在0.055~0.191 g/d,显著低于丹麦居民R-TFA摄入量(0.8~3.4 g/d),新疆居民R-TFA摄入水平最高,为0.191 g/d;2012—2018年辽宁、陕西与河南3省居民R-TFA的摄入量总体变化不大。该研究不仅揭示我国居民R-TFA的摄入水平远低于西方国家,同时发现我国居民对其摄入量近年来总体变化不大,而R-TFA的摄入量与我国居民健康的关系有待进一步研究。  相似文献   
9.
蒋大伟  赵野  谢倩  高岳  牛李 《东北电力技术》2021,42(11):18-20,34
随着电力系统的发展,对发电、输电、供电和用电的可靠性要求越来越高,高压电气设备状态检测也尤显重要.建立了一种智慧仪器仪表在线检测智能运检平台,制定统一的数据传输规范,实现检测数据终端分析、检测结果线上管理,全面提升电力设备带电检测试验工作水平,支撑泛在电力物联网重要战略部署.  相似文献   
10.
大气污染已经严重影响到人们的生活和健康,大气治理势在必行,探究大气污染物浓度变化的规律,实现污染物浓度预测,对指导大气治理工作具有重要意义.文中构建了一种基于长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)和全连接神经网络(Full Connected,FC)的混合神经网络模型,并提出了数据桶划分的训练方式来解决由于训练数据与预测数据存在较长时间间隔导致精度下降的问题,进而实现大气污染物浓度的预测.该模型具有较好的通用性和精度,充分结合了长短期记忆神经网络和全连接神经网络的优点,能够在多种污染物数据上实现精确预测.以天津市2013-2019年大气污染物数据实现模型的训练和预测,结果表明,混合神经网络模型在PM2.5,PM10,NO2,SO2,O3,CO 6种污染物浓度的预测上均可以达到R2>0.90,平均百分误差小于15%的效果,LSTM-FC模型在大气污染物预测中具有明显的优势,具有较高的实用价值.  相似文献   
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