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1.
为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了 一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式下的工作原理.对行走模式下的小车进行了运动学分析,得到足端工作空间.以足端的最大工作范围为前提规划了足端的运动轨迹,同时规划了车体的运动轨迹,并基于静态稳定裕度原理规划了小车整体的行走步态.利用ADAMS软件对该小车进行运动仿真分析,仿真结果表明所规划运动轨迹和行走步态是可行的.  相似文献   
2.
理想的音频检索方法可以准确、高效地从大规模音频数据库中识别所有音频。但是,目前还没有一种方法可以对所有噪声干扰鲁棒。基于Philips指纹的采样计数音频检索方法是目前最高效的方法之一,如果能解决其无法抵抗线性变换(时间缩放、频率变换)的缺点,则整个采样计数音频检索方法将进一步趋于理想。针对其中的频率变换问题,提出抗频率变换的采样计数音频检索方法,包括变频带间隔的查询指纹生成方法、多频率尺度的查询匹配方法,以及分步骤指纹提取和变过滤阈值两种加速策略。该方法可以抵抗70%到130%的频率变换,效果与目前最好的QUAD方法相当,并且可以扩展到任意使用Philips类的指纹的检索方法以增强其抵抗频率变换干扰的能力。  相似文献   
3.
针对传统的压电能量采集装置固有频率高、工作频率范围窄及能量转换率低的问题,基于Timoshenko梁理论提出耦合弯曲-剪切载荷的L型压电振子,研究基于L型压电振子的复合压电结构的能量采集特性. 根据无线传感器的作业环境特点,研究L型悬臂梁的长度、宽度及延伸段长等因素对压电能量采集频率、输出电压峰值及能量转换效率的影响规律. 组合不同尺寸L型压电悬臂梁,研究设计回字形布局的阵列式复合振子. 经仿真分析与实验验证结果可知,在0~250 Hz低频环境下,能量采集频率为28~36 Hz、61~68 Hz、92~99 Hz以及103~111 Hz,较等尺寸传统阵列式压电复合振子覆盖频率平均提升了260%.  相似文献   
4.
为探索干寒地区新型波形钢腹板组合箱梁桥的温度场分布特征和温度效应,弥补现行规范中缺乏其温度梯度模式定义的不足。本文以西北干寒地区某新型波形钢腹板组合箱梁桥为研究对象,基于现场温度观测数据,分析该新型组合结构在日照作用下的温度分布规律,并运用最小二乘法拟合提出其二维温度梯度模式;建立新型波形钢腹板组合箱梁全桥精细化有限元模型,并通过实测温度梯度函数计算该桥的温度响应;探析压型钢板对新型波形钢腹板组合箱梁温度应力的影响规律。研究结果表明:基于现场实测数据拟合的竖向分段多项式和横向指数函数组成的新型波形钢腹板组合箱梁二维温度梯度,与实测温度场计算值吻合良好,可为该地区类似工程温度荷载计算提供参考;日照温度作用下,新型波形钢腹板组合箱梁顶板与腹板交界面存在明显的温度梯度;翼缘板上缘、顶板-腹板交界面和各箱室中轴线处出现的最大横向拉应力分别为2.42 MPa、1.83 MPa和1.26 MPa,可能引起桥面板开裂,在设计中应给予重视;实测温度梯度下,闭口型压型钢板可使各箱室顶板中轴线上缘横向拉应力降低0.5 MPa以上,对桥面板抗裂有利,而开口型压型钢板可使各箱室翼缘板上缘横向拉应力提高15%~18%,对桥面板抗裂不利。  相似文献   
5.
针对循环流化床锅炉吸收塔浆液起泡溢流问题,从燃煤飞灰、石灰石成分、吸收塔溢出物、脱硫系统工艺水及浆液等方面进行分析,认为脱硫系统发生起泡溢流主要是由于更换含磷和COD偏高的工艺水导致,并提出更换工艺水、加强对水源监测、添加脱硫消泡剂、定期冲洗溢流管、排空管、液位计等处理措施。  相似文献   
6.
牛月 《当代化工》2021,50(7):1654-1657
介绍储气调峰技术的分类与特点,简述我国调峰体系的发展近况,剖析构建中国特色储气调峰体系的必要性和该系统中尚存的关键难题,着重汇总国内眼下调峰体系的主要应对策略与建议,最后提出从规划布局、运营模式、体制机制及政策支持等多方面下手,弥补我国天然气消费增长的短板,以求更大范围地满足用户的调峰需求,全面提升国家用气旺季削峰与移峰能力的建设性意见.  相似文献   
7.
摘要:反刍动物反式脂肪酸(R-TFA)对人体健康的影响与摄入量显著相关,超过一定摄入量对人体健康有害,在适当的摄入量范围内则对人体有益。利用1982、1992、2002年我国居民营养与健康状况调查,2010—2012年我国居民营养与健康状况监测,2012—2013年9个省、自治区统计年鉴与2012—2018年3个省统计年鉴中获得反刍动物食物消费量数据,并结合反刍动物制品的TFA含量进行数据分析,获得我国居民R-TFA摄入水平。结果发现:1982—2012年30年间我国居民R-TFA摄入量逐年上涨,其中2010—2012年我国居民平均R-TFA摄入量为0.076 g/d,且城镇高于农村;2012—2013年我国居民R-TFA的摄入量在0.055~0.191 g/d,显著低于丹麦居民R-TFA摄入量(0.8~3.4 g/d),新疆居民R-TFA摄入水平最高,为0.191 g/d;2012—2018年辽宁、陕西与河南3省居民R-TFA的摄入量总体变化不大。该研究不仅揭示我国居民R-TFA的摄入水平远低于西方国家,同时发现我国居民对其摄入量近年来总体变化不大,而R-TFA的摄入量与我国居民健康的关系有待进一步研究。  相似文献   
8.
蒋大伟  赵野  谢倩  高岳  牛李 《东北电力技术》2021,42(11):18-20,34
随着电力系统的发展,对发电、输电、供电和用电的可靠性要求越来越高,高压电气设备状态检测也尤显重要.建立了一种智慧仪器仪表在线检测智能运检平台,制定统一的数据传输规范,实现检测数据终端分析、检测结果线上管理,全面提升电力设备带电检测试验工作水平,支撑泛在电力物联网重要战略部署.  相似文献   
9.
裂纹群对隧道围岩的动力学特性影响机制复杂程度远大于单裂纹缺陷。为了研究裂纹群对隧道围岩破坏行为的影响机制,采用PMMA制备含倒U型孔洞裂纹模型试样模拟含裂纹缺陷围岩工况,利用落锤冲击试验机进行动态加载,分析遭受冲击载荷作用下裂纹群在围岩内的损伤演化规律,随后采用有限差分法软件进行数值分析,对比论证试验结果的科学性,及分析在冲击载荷作用下裂纹群对围岩应力状态的影响,结果表明:(1)裂纹群对裂纹的扩展速度有显著地促进作用,多裂纹试件的裂纹扩展速度是单裂纹试件的1.277倍,且多裂纹试件的裂纹起裂时间明显缩短;(2)相对于单裂纹缺陷试件而言,多裂纹试件的动态断裂韧度明显降低,为单裂纹的58.72%;(3)多裂纹试件内I/II复合裂纹的起裂明显易于纯I型裂纹,且动态断裂韧度与II型动态应力强度因子有很大关系。  相似文献   
10.
对等轴组织TC21合金在Gleeble-1500热模拟实验机上进行了等温压缩实验,变形温度为760、800、840、880、920和960℃(α+β相区),应变速率为0.001、0.01、0.1、1和10.0 s-1.结果 表明:TC21合金的流动应力随应变速率降低和变形温度升高而降低;随应变的增加,变形激活能从570 kJ·mol-1减少到410 kJ· mol-1.基于应变补偿的Arrhenius方程建立TC21合金高温变形本构模型,该模型可以精确地预测流动应力随工艺参数的变化.基于动态材料模型建立了TC21合金的热加工图;热加工图中的能量耗散效率和非稳态成形区域随着应变增加而改变.  相似文献   
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