工业机器人嵌入式控制系统的研制

本文介绍了具有高可靠性、易扩展、高开放性的工业机器人控制系统的软硬件平台。为了提高系统的可靠性,系统硬件统一采用嵌入式微处理器ARM（Advanced RISC Machines）组成,控制器软件采用具有强实时性uC/OS-Ⅱ操作系统,示教盒软件采用Linux操作系统。为了提高系统的开放性和可移植性,系统软件采用层次结构和模块化结构,各个模块通过总线结构形式连接。已经完成整个系统的开发,并得到试验验证。     

室外测试轮胎空腔共鸣噪声的室内验证方法

研究室外轮胎噪声测试结果与轮胎模态及室内噪声测试结果的相关性,并依据其进行轮胎噪声结构设计优化。试验结果表明：轮胎室内噪声测试结果与轮胎室外噪声测试结果之间具有相关性,可先通过室内噪声试验进行轮胎结构方案优选,以缩短轮胎开发时间及节约成本;轮胎模态与空腔共鸣噪声存在相关性,模态出现峰值的情况下空腔共鸣噪声也明显偏大;通过充入氦气及贴吸音海棉的方式,可以明显减小轮胎空腔共鸣噪声。