基于混合参数蚁群算法的移动机器人路径规划北大核心

针对传统蚁群算法因初期信息素分布不均导致算法初期路径选择概率随机性大、搜索速度慢等缺陷,设计一种使用混合参数的蚁群改进算法。在算法开始阶段引入遗传算法,对遗传算法的适应度函数进行改进;设置一个评价点使遗传算法在合适的时机进入蚁群算法,并对算法的信息素挥发因子p采用一种自适应调整方式;对遗传算法的交叉率和变异率以及蚁群算法的信息因子和期望因子采用变异的混合参数,发挥4个参数因子在算法中的优点;在蚁群算法后面设置一个路径进化率的评价点判定是否再次进行遗传变异操作,目的是使蚁群算法跳出局部最优;算法最后引入B样条曲线光滑机制。实验结果表明:改进算法在简单和复杂的环境里找到的路径长度和路径拐点数明显减少,有比其他3种算法更快更准的寻找全局最优能力。     

密集结构改进双通道神经网络的遥感图像配准

针对部分传统算法对于遥感图像配准精度较低的问题,提出一种密集结构改进双通道卷积神经网络的遥感图像配准方法。对输入的图像采用密集结构改进的双通道卷积神经网络模型进行特征提取;用粒子群算法改进的随机一致性点漂移算法进行特征匹配得到仿射变换系数;使待配准图像能够根据该系数实现变换,达到配准目的。实验表明,改进算法比传统算法的配准精度平均提高了15%以上,对具有显著地貌差异的遥感图像对的配准精度可以有效地提高。     

粗糙度和预紧力对拉杆转子轮盘接触面静摩擦系数的试验研究

为探究拉杆转子轮盘接触面间静摩擦系数的变化规律,根据分形接触理论对拉杆转子轮盘结合面的实际接触状态进行理论分析。针对不同粗糙度等级和不同拉杆预紧力影响下的拉杆转子轮盘接触面静摩擦系数进行数值仿真计算和试验研究工作。试验研究发现,静摩擦系数随法向载荷的增大而减小。试验测量轮盘端面的粗糙度,发现粗糙度较小或较大时,静摩擦系数的大小与粗糙度成反比;当粗糙度位于某一范围时,静摩擦系数的大小与粗糙度成正比。但分形接触理论认为,结合面间的静摩擦系数随法向载荷的增大而增大。所以分形接触理论不适用于粗糙度较大、法向力较小的场合,接触面静摩擦系数的机理有待进一步研究,分形接触理论有待完善。     

数据挖掘系统在营销管理中的应用

营销管理是企业管理中的一个重要环节，营销管理中的数据挖掘系统是当前一个重要的研究课题，本文针对营销活动的特点，提出需通过五个阶段来完成数据挖掘工作，详细分析了每个阶段的特点，着重分析了如何根据营销决策需要来选择特定的挖掘模型。     

氙离子辐照后Hastelloy N合金的纳米硬度及其数值模拟

利用纳米压痕仪的连续刚度测量模式测试了常温氙离子辐照后Hastelloy N合金的纳米硬度。结果表明,辐照样品的纳米硬度均大于未辐照样品的纳米硬度,且辐照剂量在0.5～3.0 dpa这一范围内时,辐照样品的纳米硬度处于饱和状态。在Nix-Gao模型的基础上,分离出未辐照样品和辐照样品的压痕尺寸效应,并通过VLM (volume law of mixture)模型来模拟实验测得的纳米硬度。由于随着压头压入深度的增加,塑性影响区中将同时包含辐照损伤层与基体,在VLM模型中引入"界面参数"(χ)以修正基体的形变量,改进后的模型能够更好地模拟纳米压痕的实验结果。     

6R双臂服务机器人协作空间分析及参数优化

针对双臂机器人协作空间及其机构参数优化问题,以6R双臂服务机器人为研究对象,根据D-H参数求出运动学正解,利用蒙特卡洛法求解双臂各自的工作空间,以协作空间最大为优化目标,求解机械臂机构最优参数,通过MATLAB进行编程对具体运算结果进行验证.结果表明,在一定约束之内,以双臂机器人协作空间最大为目标,优化机构连杆长度和关...     

一种即时软件缺陷预测模型及其可解释性研究

即时软件缺陷预测是保障软件安全与质量相统一的必要途径,在软件工程领域受到越来越多的关注.然而,现有数据集存在特征冗余和特征相关性低的情况,极大影响了即时软件缺陷预测模型的分类性能和稳定性.此外,分析缺陷数据特征对模型的影响尤为重要,但如今对软件缺陷预测模型进行解释性研究较少.针对这些问题,文章基于6个开源项目的2274...     

基于滑移预测的月球车路径规划研究

月球车是探测月球的多功能机器人,搭载人类对月球的探测任务,主要包括月表环境探测、样本数据搜集以及数据分析等任务。月表地形的复杂度加大了路径规划的难度,地形坡度、撞击坑以及各种障碍物的地形因素不同,使月球车路径规划易陷入危险地形、偏离预计目标和侧翻等状况。因此合理的滑移预测能有效减少路径规划的危险性,缩短路径搜索的时间,优化最优路径长度。针对月球车路径规划算法普遍存在易陷入局部最优解、易陷入危险环境、忽略环境建模技术与路径规划算法的相互适用性等问题,提出一种基于虚拟三维月表环境的改进遗传算法。通过设置遗传因子不变,加入地形综合代价函数设置适应度函数。经过仿真实验,验证了该算法的搜索性能,其收敛速度快、稳定性高。     

旅游型海岛开发强度管控的国际经验及启示

随着国内海岛游的不断发展,海岛开发进入高峰期,海岛的开发强度与其自然景观风貌之间的矛盾愈发突出,如何确定合适的开发强度指标成为诸多海岛在开发旅游时面临的核心问题。本文在研究多个国内外典型案例的基础上,提出旅游型海岛科学开发的前提是保护其自然生态的景观风貌特色,并从平面、竖向、斜向三个维度对旅游型海岛开发强度的管控模式进行了详细解析,总结出“六线法”。该方法对于丰富现有海岛的景观管控体系具有较强的理论意义和现实价值。