侧倾式翻车机的技术改造

对神头一电厂两台侧倾式翻车机自１９８５年投产以来运行中发生的事故作了介绍，并分析了故障原因，提出了改进措施．     

汽车侧倾稳定性的动态仿真(一) --数学模型的建立

本文通过对独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的分析并结合采用已有的轮胎力学模型，建立了反映独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的数学模型。在此基础上，根据汽车侧倾时悬挂质量对前后悬架的力和力矩作用来组合前后悬架，我们得到了双轴汽车在稳态转向时侧倾运动的数学模型。通过组合不同的前后悬架，这个数学模型可以反映各种悬架配置的双轴汽车。它主要是针对汽车进行稳态转向时的侧倾情况，考虑了汽车的结构参数、惯性参数以及悬架、轮胎的柔性形变对汽车侧倾运动特性和抗侧翻能力的影响。它可以用来计算一定横向加速度下汽车的侧倾反应和轮胎的载荷变化，也可以用来计算一辆确定的汽车在保持侧倾稳定性的前提下所能达到的最大横向加速度，还可以用来分析各项参数对汽车侧倾稳定性的影响。     

基于最优控制的重型车主动侧倾控制研究

针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了重型半挂车的动力学模型,并提出了一种基于回路传输恢复技术的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG控制器,并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真。仿真结果表明:LQG主动侧倾控制算法有效提高了重型半挂车的侧倾稳定性。     

某客车液压互联悬架刚度参数设计研究

针对国内某客车设计开发一种新型液压互联悬架系统,主要根据悬架操纵稳定性和平顺性要求对系统关键部件以及参数进行匹配设计计算并仿真分析.根据上述方法开发安装该系统样车,按照操纵稳定性和平顺性国标试验方法对比原车与设计样车性能,对比表明设计样车在不降低原车平顺性的同时,操稳性能显著提高,验证了该系统刚度参数设计方法的有效性.     

机场类超大型建筑屋面雨水收集区域划分及路径研究

机场类超大型建筑屋面常用直立锁边点支撑屋面,其雨水流动规律及雨水收集区域的划分和路径均不同于平板式屋面雨水的流动。引入了脊线、谷线、侧倾等概念阐述此类建筑屋面雨水收集区域的划分及路径等,并对汇水区域划分后排水安全性进行校核。     

减振器阻尼对车辆侧倾稳定性影响的仿真研究

质心较高的车辆在行驶过程中由于转弯等操作发生侧倾对车辆操纵稳定性的影响较大,甚至会导致车辆侧翻事故的发生,该文以提高SUV等高质心车辆的侧倾性能为目的进行相关研究。为增加减振器阻尼力来提高车辆的侧倾稳定性,对1/2车辆模型进行研究,提出一种新的车辆侧倾稳定性控制方法,通过Matlab/Simulink与Car Sim进行联合仿真,验证提出的控制策略在保证车辆平顺性的同时能有效提高车辆的侧倾稳定性并达到防止车辆侧翻的效果。通过采用可调阻尼减振器的半主动悬架对车辆进行控制,可提高车辆的侧倾稳定性,防止SUV等高质心车辆因侧倾过大导致侧倾稳定性变差甚至发生侧翻,预防交通事故的发生。     

汽车稳定性控制系统模型及横摆控制仿真

在Matlab/Simulink中建立了包括横摆运动、侧倾运动的八自由度整车动力学模型和车辆参考模型。采用车辆横摆角速度的状态差异法,基于模糊控制理论制定了直接横摆控制策略,实现了ESC系统对车辆的稳定性控制。对典型工况鱼钩试验进行仿真分析。结果表明:所制定的控制策略可以有效地实现横摆稳定性控制,而且减小了侧向加速度,使汽车具有一定的抗侧翻能力,提高了汽车的稳定性和安全性。     

柔性车身半挂汽车列车侧倾模型的建立与仿真分析

建立了包含非线性轮胎模型和柔性车身的半挂汽车列车数学模型,用于分析其侧倾稳定性,防止侧翻的发生。在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型。给整车以转向盘角阶跃输入,分析了不同车速和结构参数下半挂汽车列车的各轴载荷转移变化情况,得出半挂汽车列车结构参数与侧倾稳定性的内在联系,为汽车设计与控制侧翻提供了参考与依据。     

上承式拱桥横向稳定性分析

综合考虑几何非线性和材料非线性对混凝土拱桥稳定性的影响,结合金沙江通阳大桥实例,对拱箱吊装合龙时的最不利阶段及成桥状态下的稳定性进行了分析.得出结论:在分析拱桥的稳定性时,可不考虑几何非线性的影响,但材料非线性的影响不能忽略.     

基于液罐车侧倾稳定性的液罐横截面形状设计与分析

非满载液罐车在转弯或换道时,由于罐内液体货物的晃动,导致液罐车侧倾稳定性下降。针对传统液罐中液体晃动过大或质心过高的问题,根据国家标准(GB 1589-2004),研究了液体晃动产生的侧倾力矩与液罐横截面形状的关系,提出了基于侧倾稳定性的液罐车液罐横截面设计方案,并通过仿真验证了其可行性。