2021年《电源技术》新年寄语

2020年,对中国乃至世界,是新冠疫情肆虐的一年,也是中国民众抗疫之年。中国人民在党中央领导下万众一心、同舟共济、守望相助,实现了精准防疫、严格控疫,中国取得了阶段性抗疫重大胜利,社会生活和经济生活得到了迅速恢复。纵观世界,风景这边独好!     

小型压水堆稳压器多变量自抗扰解耦控制研究

小型压水堆稳压器具有非线性、时变和强耦合等特点，很难建立准确的数学模型，传统控制方法难以取得满意的控制效果。因此提出了一种基于自抗扰技术（ADRC）的稳压器多变量解耦控制方法。首先搭建稳压器三区非平衡模型，基于微小摄动理论对模型进行线性化处理，得到压力和水位耦合传递函数方程。然后，基于传递函数设计稳压器ADRC解耦控制器，使用差分进化算法对控制器参数进行多目标优化。最后，以小型堆稳压器为研究对象，利用MATLAB仿真平台将ADRC解耦控制与传统比例-积分-微分（PID）控制进行对比分析。结果表明，所设计的控制器能够有效解决稳压器压力和水位之间的耦合问题，较传统PID控制器具备更好的抗干扰性和鲁棒性，为ADRC方法在稳压器的工程应用提供了理论基础。      

静水压力释放技术在地下工程中的应用

CMC静水压力释放技术具备解决新建及既有建筑物基底浮力问题的能力,主要适用于透水层为黏性土、粉性土的土层.广州某工程基础底板处于微风化砂岩中,针对岩层透水性弱的特点,基于CMC静水压力释放技术原理,分析各技术节点要求,并考虑安全性、经济性、绿色施工,提出关键技术措施,形成了一整套适用于岩层的新型深大地下结构工程静水释放施工工艺.通过实际应用,对关键施工工序进行介绍.实践结果表明,该技术的应用取得了良好的经济和社会效益.     

车辆高速避让路径跟踪控制策略

建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。     

松科2井抗超高温钻井液技术

松科2井是1口部署在松辽盆地的高温科学钻探深井，目的为钻穿白垩纪地层，获取基底陆相沉积记录，预测井底温度超过220℃；四、五开钻沙河子组的泥岩、砂岩混层，火石岭组破碎的凝灰岩、泥岩、煤线的混层，容易发生坍塌现象，防塌措施尤其重要。四、五开属于连续提钻取心钻进，多次起下钻及长时间的裸眼对井壁稳定提出较大挑战；不同钻进工艺具有不同的特点，对钻井液也提出挑战。针对以上难点，研制出了抗高温聚合物钻井液:1.0%钠膨润土+2%凹凸棒土+0.2% KOH+（0.5%~1%）高分子量降滤失剂+1%中分子量降滤失剂+2.5%成膜剂+（2%~4%） SMC+2% FT+3% KCl+2% NaCOOH+3%白油。四开初期对三开的井浆进行评价，结合大量的室内小型转换实验，以原井浆为基础逐步进行转换，以满足钻进要求；五开因处理事故对井浆性能调整较大，事故结束后简化钻井液处理剂种类，逐渐将性能调至稳定状态。在松科2井现场应用时，根据实际情况及时调整，该阶段钻井液高温下流变性好、高温稳定性强，室内评价其抗温能力达到240℃，热滚72 h后性能良好，为顺利完成该阶段钻探工作提供了技术支撑，对提高钻探质量、降低勘探成本起到指导作用。