结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

门架式堆取料机在铜冶炼中的生产实践

针对铜冶炼工艺的特点,从门架式堆取料机对前后工序衔接、结构、原理出发,介绍了其在熔炼炉系统和吹炼炉系统中的应用情况。经过试生产期的生产实践证明,门架式堆取料机具有场地利用率高、取料量大,自动化程度高和安全环保等优点。     

烧结机卸料装置耐磨性改善

烧结机导料箱、单辊破碎机和卸料漏斗承载着烧结热矿的导料、破碎与输送,是烧结生产的重要组成部分。高温、重载的工况环境决定着机尾卸料装置必须具有抗磨损、耐高温的特性。针对邯钢1^#435m^2烧结机机尾关键部件耐磨工作面寿命短,更换不方便等问题,分析磨损机理与失效原因,提出改进抗磨工作面结构,升级耐磨材料,优化焊接工艺等措施。通过技术方案的实施,使烧结机导料箱、单辊破碎机和卸料漏斗等卸料装置维持了较高的抗磨损性能,达到了预期的改造效果。     

浅议煤矿井下皮带运输中PLC的应用

煤矿井下皮带运输主要是一种利用摩擦驱动为主,按照连续方式完成货物持续运输的方式,主要分为水平与倾斜运输。此种运输方式在应用上对煤矿生产效率与安全性的影响比较大,为提高煤矿生产效果,将PLC应用到其中,将继电逻辑控制与IT技术融为一体,通过实际负载情况来对电动机的运行速度进行调整,实现在完成运输要求的基础上,不断提高设备使用寿命。本文对煤矿井下皮带运输中PLC的应用方式进行了分析。     

试论矿井皮带运输机皮带撕裂原因

本文对当前矿井下的皮带运输机皮带撕裂的现象进行了相应的讨论与研究,分析了皮带撕裂的原因,并针对矿井下的皮带运输机的皮带撕裂现象做出了相应的应对与预防措施,为解决矿井皮带运输机皮带撕裂的故障提供了一些经验,争取减少矿井皮带运输机皮带撕裂现象的发生,保证矿井的工作能够正常开展。     

运输机皮带撕裂原因分析及特征实验研究

带式运输机是重要的连续性运输设备，皮带撕裂是造成带式运输机运输失效的重要因素。详细分析了引起皮带撕裂的常见原因，并给出了合理的预防措施。针对皮带撕裂现象构建皮带撕裂实验平台，并通过皮带受力应变实验分析掌握了皮带撕裂的特征，为预防皮带撕裂的发生提供了一定的理论依据。     

LPG罐车爬壁射流清洗小车力学特性研究

根据LPG罐车内壁清洗工作要求,设计了一种融合高压水射流与机械刮刷两种清洗技术的爬壁射流清洗小车。通过建立小车附壁清洗的静力学和动力学模型,推导出小车可靠吸附所需最小吸附力方程以及小车稳定运行和转向的最小驱动力方程。对不同壁面倾角下的算例分析表明:静止吸附时主要失稳形式为沿壁面下滑,在壁面倾角为120°时稳定性最差,所需最小吸附力约为51. 8 N;稳定运行时主要失效形式为差速转向,最危壁面倾角为50°,所需最小驱动力矩约为2. 95 N·m。经样机实验证明,研究结果可靠,为LPG罐车自动化清洗设备的开发及相应技术研究提供了一定的理论依据。