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斜拉桥的自动化、智能化检测是今后的发展趋势,目前已研发的拉索检测机器人都存在质量较大的问题,很难得到工程实际应用.针对课题组前期研制的第一代爬升装置样机质量大、爬升速度较慢等问题,对其进行了受力分析与静应力分析,得出了优化的可能性.提出了零件板厚为优化参数,强度变化率为约束条件的尺寸优化模型,利用差分进化算法求取最优解,得到了机架的最优板厚,同时通过拓扑优化得到各零件最佳结构,以及通过受力分析对螺栓的尺寸与数量进行了优化.优化结果表明爬升装置减重3.9kg,减重比例达到了40%,同时机架的变形量大幅减小,强度满足要求.对优化后的爬升装置进行了动力学仿真分析,结果表明最大爬升角度达到了75度,爬升速度提升了2-4倍,其动力性得到极大的改善. 相似文献
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近年来,神经网络在语音识别、计算机视觉、自然语言处理等领域都取得了良好的进展.大量的神经网络被部署于诸如手机、摄像头等依赖电池或太阳能供电的小型设备.但神经网络参数量大计算复杂,需占用大量计算资源并消耗电能,从而限制了其在资源受限平台上的应用.学术界和工业界逐渐关注于神经网络的高能耗问题.神经网络轻量化方法可以有效地减少参数数量、降低参数精度或优化计算过程从而降低神经网络能耗.本文从能耗优化的角度梳理了神经网络能耗估算方法和神经网络轻量化方法的基本思路,综述了近年来该领域主要研究成果,并提出了能耗估算和能耗优化的神经网络轻量化方法存在的挑战及进一步研究的方向.其中神经网络能耗估算方法包括测量法、分析法和估算法.能耗优化的神经网络轻量化方法包括剪枝、量化、张量分解和知识蒸馏.对于进一步研究方向我们认为,首先需要建立可自适应网络类型的能耗模型;然后需要考虑平衡精度和能耗的轻量化方法.其次需要实现硬件平台可泛化的轻量化方法;最后开发搜索空间可约束的轻量化方法. 相似文献
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基于数据安全考虑,对具有自主知识产权和可控数据平台的国内BIM建模软件(BIMMAKE)进行应用、分析和总结.通过在中国科学院脑认知功能图谱与类脑智能交叉研究平台项目上进行施工模型创建、钢筋节点深化、精确配模并指导施工和模型轻量化等应用,总结自主知识产权软件的应用步骤、应用方法. 相似文献
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游戏外设厂商们近年来,除了更新自家一脉单传的“猛男路线”产品,其实也都在积极尝试轻量时尚的多元化产品路线。可惜的是,轻量化产品往往徒有其表,要么就是在联名授权上花费了太多成本,要么就是很难在轻巧和性能上取得较好的平衡,总之在消费市场上,还真就没有太多被市场认可的轻量化外设产品。不过最近罗技推出的G733无线游戏耳机,有种让人眼前一亮的感觉。 相似文献