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1.
为研究刚性机器人脚的形状对其在软土中沉陷特性的影响,以MAT147材料作为土壤本构模型,采用多物质ALE方法对刚性脚在土壤中的沉陷过程进行数值模拟.分别对刚性脚脚底有无孔洞对软土的应力分布和流动状态的影响进行了分析,结果表明,脚部在沉陷过程中,最大有效应力分布在脚底部边缘的正下方区域,刚性脚轮廓外围土壤的应力由大到小沿脚部轮廓向外发散.孔洞改变了脚部正下方土壤的应力分布,与无孔洞脚相比,带孔洞脚底正下方土壤应力在孔洞周围呈环形分布,深度方向上的应力分布相对均匀.孔洞还改变了土壤的流动状态,使得流向脚底部的土壤增多,密度增大,对脚部防陷有积极影响.对不同孔洞半径大小对刚性脚在软土中沉陷特性的影响也进行了比较,结果表明,相等底面积情况下,随着孔洞半径的增大,十字形凹陷处的应力也增大,脚底两倍圆孔半径范围内的应力分布越均匀,而对侧面土壤影响较小;孔洞半径影响了脚底土壤的流动状态,速度方向随着半径的增大由竖直向下变为竖直向上,土壤流速与孔的半径大小呈正相关,而同等压力情况下沉陷深度与孔洞半径大小呈负相关.  相似文献   
2.
徐刚  宁宇  闫少宏 《煤炭学报》2016,41(6):1354-1359
针对工作面推进速度对支架工作阻力有较大影响的实际情况,特别是在工作面非生产期间,支架工作阻力并没有维持不变,而是在缓慢增阻,没有相关理论解释这种现象。对比岩石蠕变曲线和在非生产期间支架工作阻力曲线的相似性,通过岩石蠕变特性和理论模型,分析不同时期(检修、长时间停产)支架工作阻力“蠕变”特性,并以崔木煤矿21305工作面为研究对象,采用西原简化模型分析了支架阻力与时间的关系。研究结果表明:检修期间和长时间停产期间支架工作阻力与时间关系符合简化西原模型蠕变方程,且不同支架间拟合曲线具有较强的一致性,说明工作面非生产期间,顶板蠕变活动是影响支架工作阻力的主要因素之一;拟合曲线相关度较高,说明通过该理论利用已有数据可以较为准确预测支架工作阻力(在同一循环内)。研究结果解释了工作面推进速度影响支架工作阻力的原因。  相似文献   
3.
Since trim and sinkage are significant while vessels are advancing forward with high speed, the predicted vessel resistance based on restrained model theory or experiment may not be real resistance of vessels during voyage. It is necessary to take the influence of hull gesture into account for oredicting the resistance of high-speed ship. In the present work the resistance problem of high speed ship is treated with the viscous flow theory, and the dynamic mesh technique is adopted to coincide with variation of hull gesture of high speed vessel on voyage. The simulation of the models of S60 ship and a trimaran moving in towing tank with high speed are conducted by using the above theory and technique. The corresponding numerical results are in good agreement with the experimental data. It indicates that the resistance prediction for high speed vessels should take hull gesture into consideration and the dynamic mesh method proposed here is effective in calculating the resistance of high speed vessels.  相似文献   
4.
以5415船模为研究对象,介绍了 STAR -CCM+对5415船模的数值仿真过程,对该船模的阻力、升沉及横倾角进行了数值计算,并与现有的试验值进行对比,验证了 STAR -CCM+对该船型在静水运动中数值模拟的有效性;研究表明:总阻力系数、剩余阻力系数都是随 Fr 增大而增大,当 Fr <0.35时,增长缓慢,当 Fr >0.35时,增长迅速;同时在 Fr =0.35时,横倾角发生了显著的变化,Fr =0.35是该船模静水阻力性能发生变化的分界点。  相似文献   
5.
李亚龙 《中国钼业》2008,32(3):37-39
尾矿坝是矿山企业重点安全监测部位,进行长期的沉降变形监测,掌握坝体沉降的大小、速度、趋势,是保证坝体安全运行的必要措施。采用高精度EDM三角高程测量进行尾矿坝沉降监测,利用监测数据建立有效的沉降监控模型,对沉降规律进行研究,对沉降的变化趋势进行预测,不仅降低了监测难度和劳动强度,而且精度能够满足相关要求,完全能够有效地监测尾矿坝的安全运行。  相似文献   
6.
结合长沙市二水厂取水泵房工程,介绍了沉井下沉施工的计算和施工过程,并对施工过程中出现的问题进行了分析,并介绍了处理结果。  相似文献   
7.
本文从车轮与土壤相互作用关系入手,在对现有的实验和理论研究结果进行分析的基础上,应用土壤力学和塑性理论的基本原理,提出用接触面上的剪切应力分布特性来判断轮下土壤纵向流动破坏区域的大小,建立了在不同滑转率时刚性驱动轮下土壤纵向流动破坏区域的包络线方程及滑转下陷量的计算方法。  相似文献   
8.
采用Deform-3D对四锤头和两锤头径向热锻45钢台阶轴过程进行了数值模拟,依据等效塑性应变、平均应力和平均塑性应变在锻件中的分布来研究锻透性及揭示锻件端部缩孔的本质.结果表明:锻件中心的等效应变均大于零,说明10%的压下量已能锻透;锤头数目对锻件中心等效塑性应变的影响不大.采用锻件中心平均应力描述锻件内部的静水压力...  相似文献   
9.
轻载荷条件下的筛网轮沉陷   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对月面低重力环境,采用轮上载荷为20~60 N的轻载荷条件,以车轮轮上载荷和速度为试验因素,车轮沉陷为试验指标设计正交试验方案,在模拟月壤3种不同状态下进行筛网轮土槽试验,采集车轮实际沉陷值,并利用激光轮辙形貌测量装置扫描轮辙,采集表观沉陷值。通过回归分析,拟合得到模拟月壤不同状态下筛网轮沉陷关于轮上载荷和速度的二元线性回归方程,方程拟合较好,置信度均为0.99,且相关系数均在0.9以上。对比车轮实际测量沉陷值和回归方程计算沉陷值,二者相对误差范围为0.34%~8.24%。轮辙的表观沉陷与相应的实际沉陷变化趋势一致,且二者沉陷差值随轮上载荷增加呈现线性增加规律,本文结果可为通过轮辙表观沉陷预测车轮实际沉陷提供依据。  相似文献   
10.
为合理确定月球探测车车轮数目,借助地面力学的相关知识,考虑到车轮行驶时的沙土回弹沉陷量,建立了车轮前进与转弯时的轮地接触模型,进而推导了单个车轮的前进总阻力矩、转弯总阻力矩以及驱动力矩计算表达式。在一定范围轮宽与轮径条件下,得到了单轮驱动力矩、前进阻力矩和转向阻力矩与沉陷量之间的关系曲线。通过分析找到使车轮驱动效率较大的沉陷量区间。以此为基础,给出了合理选择车轮数目的操作流程图,并比较了不同轮数探测车的优缺点,可为全面合理确定车轮数提供参考。  相似文献   
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