基于ADAMS的X光机俯仰机构设计仿真

针对国内某公司生产的X光机，当电机驱动X光机上的俯仰机构运动时，需要的驱动力较大且运动的平稳性较差问题，经研究发现是由其结构设计不合理所导致。为达到较小的驱动力和较好的平稳性，文中对俯仰机构采取ADAMS设计仿真研究。通过三维建立模型，然后导入ADAMS软件中，进行仿真优化，以期得到更加合理的结构。经ADAMS仿真优化后，驱动力为141.975 比初始驱动力155.71 减少了8.82%，机构运动平稳。     

空间遥感器电控箱结构设计

空间遥感器电控箱的在轨不可维修性要求其具有高的电磁屏蔽能力和力学稳定性。针对电磁屏蔽能力和力学稳定性要求，设计了一种框架式结构的双腔隔离电磁屏蔽结构。该结构主体采用稳定的框架式结构，力学性能好。电控箱整体结构分为两个封闭的腔体，一个腔体用来承载电子学器件，一个腔体负责数据信号的转出，具有极高的电磁屏蔽能力。通过反应电控箱结构屏蔽能力的电场辐射抗扰度试验（RS103）和电场辐射发射试验（RE102）证明了该结构的电磁屏蔽效果满足航天应用需求。并且，对整个结构进行了有限元分析和动力学试验，基频是235HZ，满足设计要求的120HZ，双腔隔离电控箱具有优良的力学性能和极高的电磁屏蔽能力。     

基于超声波测距的塔吊防碰撞探测器设计

针对塔吊作业防碰撞问题,设计了用于障碍物检测的防碰撞探测器.基于超声波测距原理,探测器可以对接近塔吊臂的障碍物主动检测,发出报警信息.从系统的构成、工作方式、探测器结构设计和安装布置等几方面进行了详细论述,通过Matlab仿真对设计结果进行了验证.该设计扩宽了探测器检测范围,通过多节点布置,对塔吊臂形成了封闭的三维保护区,有效避免事故发生,对于塔吊安全运行具有重要意义.     

The Structural Design,Simulation Analysis and Parameter Optimization of the Cheetah Robot’s Lumbar Vertebrae

The quality of skeleton system for the cheetah robot goes hand in hand with its bionic result of its shape, structure and functions. In view of the skeleton system constitution and structural characteristic of the cheetah, the team applied structure design, stimulation analysis and parameter optimization to developing the cheetah robot. In addition, after the invention of cheetah robot＇s anterior lumbar vertebra based on its functional attribute and connectivity attribute, the Solidworks Simulation was utilized to analyze the design, according to which improvement on the lumbar vertebra was made. Plus, the advantages of the CAD and CAE made the high efficiency of design work and high quality of the cheetah robot possible.     

钢筋混凝土烟囱设计优化及分析

通过对14座烟囱的分析和总结，得到石油炼制行业钢筋混凝土烟囱的特点；并对新版烟囱设计规范中的修订条文进行阐述和分析，用于烟囱的结构设计调整和优化；根据石油炼制行业烟囱的特点及新版规范，编制烟囱设计手册、模板图和标准图，达到提高设计效率的目的。     

Structure Design and Analysis of High-Voltage Power Supply for ECRH

In order to develop a high-voltage power supply （HVPS） with high quality parame- ters, not only its electrical circuit but also its structure should be studied in detail. In this paper, the structure design of the collector power supply for gyrotron is discussed first. Then the electri- cal field and potential simulations of its inain devices are analyzed. Finally, relevant calculations and conclusions are given.     

基于试验设计方法的双级CNG减压阀结构改进

通过构建某车用双级CNG减压阀各个腔体的仿真分析模型，获得了影响出口压力响应过程稳定性的8个影响因子。采用试验设计方法对上述影响因子进行敏感度分析，并对影响最显著的3个因子的对应结构进行改进。通过构建的减压阀工作测试平台进行结构改进前后减压阀的对比试验，结果表明：改进后的减压阀在小流量工况下的流量特性的稳定性能提高了25%，输出压力特性的稳定性提高了80%；在大流量工况下的流量特性的稳定性能提高了50%，输出压力特性的稳定性提高了77.8%。     

悬挑梁对结构受力特性影响分析

当梁对客运站的悬挑长度为0.9 m时，分别应用高层建筑结构空间有限元分析软件（SATWE）和结构分析软件（SAP2000）进行结构计算。在风荷载、多遇地震作用下，利用SAP2000的反应谱分析和SATWE弹性分析方法，分析结构的整体稳定性，水平层间最大位移、周期比、位移比，A、B轴两榀框架的轴压比。分析表明:不同软件建模分析结果存在差异；结构增加悬挑梁后，周期比增大，X方向上的层间位移和轴压比变化较小，但Y方向上层间位移变化较大。悬挑梁对建筑结构稳定性存在一定影响。     

分析ZKB2460型直线振动筛的工作原理及结构设计

近些年,我国对大型筛分设备进行了进一步的开发与创新,并设计出一种极其现代化的分级筛——ZKB2460型直线振动筛,就此主要分析与探讨了ZKB2460型直线振动筛的工作原理及结构设计。     

小型移动焊接机器人结构设计

针对狭窄空间自动焊接问题，设计了一种小型移动焊接机器人机构.根据机器人结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分.其中，轮式移动平台采用三轮式差速驱动结构形式，底部安装一可调磁吸附力装置，且控制器集成于移动平台上；焊炬调节机构由十字滑块和焊炬连接装置组成，十字滑块由两电机分别驱动，实现焊缝水平和高低方向精确跟踪；电弧传感器采用圆锥摆形式，且与焊枪设计成一体，使用方便.同时，建立机器人运动学方程，并对直角焊缝不同的转弯中心进行分析，确定水平滑块的行程参数，为机器人的焊缝跟踪控制提供参考.结果表明，该机器人机构满足弯曲焊缝跟踪要求，焊接质量良好.