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1.
针对空间对接半物理仿真系统中Stewart平台的运动精度问题,提出一种基于三坐标测量仪的低成本标定方法.利用通用的三坐标测量仪获取运动平台的位姿信息,构造一个统一度量的残差方程,辨识出运动平台的几何参数并进行误差补偿.此方法的特点是能够保证所有几何参数的可辨识性,不再需要设计和加工专门用于标定的各种辅助机构和冗余传感器,具有较强的通用性和可操作性.本文阐述了该标定方法的标定过程,对残差方程的构造方式进行了讨论,仿真表明标定后平台的运动精度能够达到测量噪声的量级.最后将此方法用于某实际运动平台的标定,经过误差补偿后其精度提高了5倍以上.  相似文献   
2.
高速摄影技术在跌落加速度测试中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以垂直冲击试验机为测试平台,对采用高速摄影机测试跌落冲击加速度的方法进行了初步研究;通过将分析结果与加速度传感器测试值进行对比,分析了高速摄影机测试精度及其影响因素。  相似文献   
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