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1.
为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以横摆角速度和质心侧偏角为优化目标的四轮转向线性控制二次型最优控制模型,并基于路径跟踪策略建立预瞄驾驶员方向控制模型。基于"人-车-路"闭环控制系统,在Matlab/Simulink、CarSim联合仿真环境下对普通前轮转向、前后轮转角比例控制、LQR控制的控制效果进行验证。结果表明:LQR控制器能够很好地改善汽车质心侧偏角和横摆角速度的动态响应特性,高速控制效果最佳,基于LQR控制的4WS汽车具有更好的道路循迹能力、高速稳定性和主动安全性。  相似文献   
2.
余伟 《建筑施工》2020,42(5):813-815
以上海北横通道天目路高架为背景,阐述了一种"7"字形花瓶造型立柱的施工方法。介绍了从工厂预制到现场安装的立柱全套施工工艺。通过该套工艺,实现了花瓶式立柱的预制拼装施工,降低了在城市主干道进行高架桥施工时,对地面交通的影响,可为类似工程提供借鉴。  相似文献   
3.
李高盛  余伟  蔡庆伍 《轧钢》2018,35(4):12-16
由于对高性能钢的需求越来越广,进而对其连铸坯的质量要求不断提高,而铸坯中又以疏松缺陷最难消除。因此,对表面950℃、中心1 300℃以上的差温条件下的铸锭进行预压下试验,在铸锭大变形量部分,由于芯部处于高温奥氏体脆性区,塑性较差从而出现热裂;而小变形量部分,在差温作用下,铸锭内部优先变形,疏松和微观空洞被明显压合,又由于一定范围内的再结晶,减轻了铸锭内部的晶界偏析。试验结果表明,小变形量的差温预压下技术可以显著提高铸坯质量,具有进一步研究和在连铸坯生产中应用的重要价值。  相似文献   
4.
5.
基于AVL EXCITE Timing Drive对发动机配气正时系统进行自动化二次开发,对各种不同布置的系统通过编写脚本程序建立对应的标准模型模板,运行脚本即可自动完成模型搭建与数据输入,无需逐个零件建模与数据赋予,显著减少了人工操作,大幅缩短了分析周期。  相似文献   
6.
本文在结合渝怀铁路增建2线岩溶桩基现场施工情况的基础上,对岩溶地区的钻孔桩施工技术进行了浅析,以便指导后续施工,加快施工的进度,提高经济效益,从而为今后类似工程地质条件下钻孔桩基施工提供借鉴。  相似文献   
7.
通过分析天线内监测的原理框架图,结合SAR卫星的自身设备系统提出了SAR天线监测的数学模型,分析耦合和传输对监测带来的影响。根据监测网络编码正交性的要求给出了适用于该监测网络的相位码,提出了受T/R组件移相精度的影响而相位码码长不足的问题,给出了分块和迭代两种解决方法。最后,用计算仿真实验说明了相位码的有效性和监测模型的可行性。  相似文献   
8.
针对特厚板轧制中钢板心部变形小,中心晶粒粗大的问题。采用有限元MSC.Marc软件建立了特厚板轧制的仿真模型,研究了在42Cr Mo特厚板轧制过程中引入厚度方向上的温度梯度对钢板心部应变的影响,并与传统均温轧制进行对比,计算了两种温度场条件下奥氏体再结晶的晶粒尺寸。采用大试样平面应变实验对模拟结果进行验证。研究结果表明温度梯度轧制有利于减小特厚板心部晶粒尺寸,进而可以提高特厚板性能。  相似文献   
9.
李游游  赵晓燕  曹铁山  赵杰  孟宪明  余伟  程从前 《表面技术》2022,51(9):226-233, 270
目的 针对耐蚀合金表面洁整化制造中,清洗介质和零件形状对清除表面异质铁污染的重要影响,提出了一种采用双极电化学清除铁污染的方法。方法 采用COMSOL软件建立双极电化学模型,仿真计算了不同驱动电位和样品位置对表面电位分布及清除速率的影响,对喷丸强化后的钛合金表面进行铁污染清除试验,利用邻菲罗啉显色检验和电化学阻抗验证铁清除效果,分析典型参数对铁污染清除效果的影响。结果 仿真模拟中电解池内的电压呈对称分布,样品表面电位为0 V;样品位于电解池中近正极1/4处时,其清除速率较中间位置时低;随驱动电压增加,有效清除长度减小,清除速率下降;显色检测显示钛合金原始试样表面的铁污染程度不均匀,红色色度值最高为15.5,清洗后合金表面从红色变为无色,阻抗谱图显示合金表面的耐蚀性增加。结论 试验与仿真模拟结果吻合良好,双极电化学可用于钛合金表面铁污染的清除,为钛合金表面高清洁度制造提供了一种新思路。  相似文献   
10.
为研究葡萄汁有孢汉逊酵母(Hanseniaspora uvarum)挥发物单体对草莓灰霉病的防治作用,研究了21种挥发物单体离体条件下对灰葡萄孢的抑制作用,以及活体条件下3-羟基己酸乙酯、癸酸乙酯、桂皮醛和辛酸乙酯对草莓果实灰霉病的防治作用。结果表明:除月桂酸外,其余20种单体均对灰葡萄孢菌丝生长和孢子萌发有抑制作用,其中桂皮醛剂量为62.5μL/L时完全抑制菌丝生长,625μL/L时可以完全抑制孢子萌发;活体条件下,4种单体均能有效地抑制草莓果实采后灰霉病的发生,保持草莓色泽,延缓草莓可溶性固形物质量分数、可滴定酸质量分数、硬度等质构特性的下降,其中桂皮醛防治草莓灰霉病效果最好,具有商业开发前景。  相似文献   
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