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1.
为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以横摆角速度和质心侧偏角为优化目标的四轮转向线性控制二次型最优控制模型,并基于路径跟踪策略建立预瞄驾驶员方向控制模型。基于"人-车-路"闭环控制系统,在Matlab/Simulink、CarSim联合仿真环境下对普通前轮转向、前后轮转角比例控制、LQR控制的控制效果进行验证。结果表明:LQR控制器能够很好地改善汽车质心侧偏角和横摆角速度的动态响应特性,高速控制效果最佳,基于LQR控制的4WS汽车具有更好的道路循迹能力、高速稳定性和主动安全性。 相似文献
2.
以上海北横通道天目路高架为背景,阐述了一种"7"字形花瓶造型立柱的施工方法。介绍了从工厂预制到现场安装的立柱全套施工工艺。通过该套工艺,实现了花瓶式立柱的预制拼装施工,降低了在城市主干道进行高架桥施工时,对地面交通的影响,可为类似工程提供借鉴。 相似文献
3.
5.
6.
本文在结合渝怀铁路增建2线岩溶桩基现场施工情况的基础上,对岩溶地区的钻孔桩施工技术进行了浅析,以便指导后续施工,加快施工的进度,提高经济效益,从而为今后类似工程地质条件下钻孔桩基施工提供借鉴。 相似文献
7.
8.
9.
目的 针对耐蚀合金表面洁整化制造中,清洗介质和零件形状对清除表面异质铁污染的重要影响,提出了一种采用双极电化学清除铁污染的方法。方法 采用COMSOL软件建立双极电化学模型,仿真计算了不同驱动电位和样品位置对表面电位分布及清除速率的影响,对喷丸强化后的钛合金表面进行铁污染清除试验,利用邻菲罗啉显色检验和电化学阻抗验证铁清除效果,分析典型参数对铁污染清除效果的影响。结果 仿真模拟中电解池内的电压呈对称分布,样品表面电位为0 V;样品位于电解池中近正极1/4处时,其清除速率较中间位置时低;随驱动电压增加,有效清除长度减小,清除速率下降;显色检测显示钛合金原始试样表面的铁污染程度不均匀,红色色度值最高为15.5,清洗后合金表面从红色变为无色,阻抗谱图显示合金表面的耐蚀性增加。结论 试验与仿真模拟结果吻合良好,双极电化学可用于钛合金表面铁污染的清除,为钛合金表面高清洁度制造提供了一种新思路。 相似文献
10.
为研究葡萄汁有孢汉逊酵母(Hanseniaspora uvarum)挥发物单体对草莓灰霉病的防治作用,研究了21种挥发物单体离体条件下对灰葡萄孢的抑制作用,以及活体条件下3-羟基己酸乙酯、癸酸乙酯、桂皮醛和辛酸乙酯对草莓果实灰霉病的防治作用。结果表明:除月桂酸外,其余20种单体均对灰葡萄孢菌丝生长和孢子萌发有抑制作用,其中桂皮醛剂量为62.5μL/L时完全抑制菌丝生长,625μL/L时可以完全抑制孢子萌发;活体条件下,4种单体均能有效地抑制草莓果实采后灰霉病的发生,保持草莓色泽,延缓草莓可溶性固形物质量分数、可滴定酸质量分数、硬度等质构特性的下降,其中桂皮醛防治草莓灰霉病效果最好,具有商业开发前景。 相似文献