管桁架焊缝质量检测机器人结构与越障稳定性研究

管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致.     

高速旋转联轴器连接圆盘摩擦鼓风效应的研究

本文对某石化工厂新建煤气化制氢气项目中漏油情况进行了分析与研究。     

170万t/a煤制甲醇及转化烯烃项目合成气压缩机的研制

简述了以煤为原料生产甲醇的工艺流程,以及170万t/a煤制甲醇及转化烯烃项目合成气压缩机的研制过程,包括气动方案设计难点及解决办法、进排气蜗室及密封等定子组部件的结构优化设计。     

STL模型特征信息的自适应分层的研究

模型的分层是3D打印前处理的一个重要环节，针对目前分层算法效率低、不能有效保留模型细微特征的问题，提出了一种新的基于STL模型特征信息的思想。首先提取模型的特征边，对特征边内实体表面采用区域增长算法进行表面分割，然后对分割后的表面判断其类型，最后对于不同的表面类型采用不同的分层求交处理算法。利用VC++6.0平台和OpenGL显示技术，依据模型表面几何特征自适应地变动层厚，减小台阶效应，加快分层效率，同样能很好地保留模型局部特征，且该算法可以根据实际模型的成型方向，实现分层方向的改变，保证成型零件的精度。     

沙曲硝唑的合成研究

以2-巯基-1-甲基咪唑为原料,经甲基化、硝化、氧化、缩合4步反应制得沙曲硝唑。目标化合物结构经~1H NMR、~(13)C NMR、 MS、 IR确证。考察了反应温度、催化剂用量、物料配比等对反应的影响。优化条件下,合成沙曲硝唑的总收率达21.6%。优化后的合成工艺操作简单、收率高、成本低,适合工业化生产。     

创业孵化中心的发展机制研究——以江西省南昌创业服务中心为例

正科技创新是我国的重大战略决策,对我国加快推进创新型国家建设、推动迈向科技强国起到影响深远的作用。创新企业的孵化离不开政策扶持,技术企业的持续创新离不开机制引导,推动创新型国家建设必须提升创业孵化能力以及建立科技创新机制。早在2012年党中央、国务院就发布了《关于深化科技体制改革加快国家创新体系建设的意见》,提出了以企业作为实体经济主体,在科技创新中起到引领作用,同时产业技术研发     

浏阳豆豉发酵中高产酶活菌株的分离鉴定及酶活性分析

从浏阳豆豉发酵过程中分离产高酶活菌株，通过形态观察结合分子生物学技术进行鉴定，并对其产蛋白酶、脂肪酶及纤维素酶的活性进行分析。结果表明，分离得到3株菌（编号为000、5132、621）均被鉴定为溜曲霉菌（Aspergillus tamarri）。3株菌的蛋白酶、脂肪酶及纤维素酶的活性测定结果表明，菌株621蛋白酶活性最强，为（207.98±3.20）U/mL；菌株5132的纤维素酶活性最强，为（3.40±1.40）U/mL；菌株000的脂肪酶活性最高，为（90.7±0.64）U/mL。     

高效80MW等级亚临界凝汽式汽轮机结构特点分析

对哈汽公司新开发的高效80MW等级亚临界凝汽式汽轮机的总体布置和结构特点进行介绍,分析了该型汽轮机的独特性和先进性,以期为同类型汽轮机的设计提供参考和借鉴,帮助行业相关技术人员快速了解其总体布置和结构特点。