基于安川工业机器人的作业位置修正模块设计

针对由于实际尺寸存在差异,工业机器人作业轨迹需要现场调试的情况,对工业机器人夹取工件作业的一般流程进行了分析,提出基于安川工业机器人平行移动功能的作业位置修正方案。结合打磨工作站应用示例,具体设计了采用触摸屏操作、PLC控制、机器人执行的修正模块,包含主功能、运动设置、位置选择、XYZ坐标方向移动及限制功能。实现通过对关键作业位置的修正操作,完成安川机器人作业轨迹的平移再现,达到减少现场调试工作量,降低调试难度的目的。     

PLC于配料定量灌装机中应用

相对于单一产品灌装机而言,配料定量灌装机更具有市场竞争力,多液体混各控制及精确输出是此类产品性能的关键,但是目前大部分此类产品采用的是气动控制,精度,混合速度,灌装速度还不够理想.若对其控割方式进行PLC 电动控制,将可使机器性能更优化,具更有可扩展性,更趋于小型化,自动化.     

西门子MAP库在三轴机械手定位控制中的应用

详细介绍了西门子MAP库的加载与主要指令块的用法,以三轴全电动机械手为例,采用MAP库指令实现工件的精确入库定位控制,对定位控制系统做出硬件电路设计和软件设计,完成机械手在自动灌装生产线中的分层定位存储功能,系统实现方法简单、性价比高,可广泛应用于自动化生产线中。     

浅说Portal

Portal技术在近几年来应用非常广泛,本文介绍了Portal的基本原理,报文格式,认证方式,总结了不同的BAS对Portal协议实现的小差异,并对针对Portal协议现有的攻击方式进行了简单的分析。     

基于ABB机器人的工件参数设置系统设计

针对工业机器人应用中,由于工件布局变化或近似工件替换造成的转产调试问题,提出基于ABB工业机器人的工件参数设置方案,包括根据布局参数的工件坐标运算程序的设计和根据形状参数的Offs数据运算程序的设计。通过设计三菱PLC与ABB机器人的RS232通信程序,实现触摸屏、PLC、机器人三者协作的系统通信。在通信基础上,设计实数传输模块以及系统流程,从而实现通过触摸屏设置工件参数,即可完成机器人作业轨迹的调整再现。该设计达到了提高ABB机器人工作站柔性,提高生产效率的目的。     

基于LabVIEW的包装测试虚拟仪器

利用计算机和数据采集卡,采用LabVIEW编程,构成虚拟仪器.对缓冲材料振动传递率试验中的激励、响应加速度,经数据采集、滤波、数据压缩以及统计处理,将两路加速度信号在相同频率下整周期的均方根值对应相比,得出传递率.该软件具有良好的用户界面、便利的图形显示功能.     

基于USS协议的变频调速系统的设计

以西门子G110变频器为例,阐述变频调速控制的三种方法,重点论述基于USS协议的网络控制原理及方法。最后将基于USS协议的变频调速控制技术应用于柔性生产线的输送单元设计,完成其同步控制及分散控制的需求,满足了生产线各工作台之间的工件精确配送要求。