PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发

根据PRS-XY型混联机床结构特点构建机床运动学模型,介绍了其运动的逆解和正解过程.在Windows环境下,应用Visual C++6.0调用OpenGL实现了该机床的实体建模和运动学仿真.运动学仿真软件能够实时显示出机床机构形态、模拟出混联数控机床的加工运动过程,可实现并联机构干涉校验,进而保证加工轨迹规划的合理性、...     

谈计算机网络的现状和未来发展趋势

本文主要介绍了计算机网络的基本概况和计算机网络发展现状,并在此基础上,阐析了计算机网络的未采发展趋势.     

电主轴变频调速控制与参数匹配

分析了恒转矩型和恒功率型电主轴的转矩、功率与转速的关系，采用MM440系列变频器进行调速控制，通过合理设定变频器参数，建立了适合恒转矩型和恒功率型电主轴调速的变频器U／f控制曲线。对电主轴的矢量控制做了探讨，说明了电主轴矢量控制的优点、限制条件和参数调整方法。     

PRS-XY型混联数控机床的三维刀补实验研究

通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学的分析,介绍一种新型的三维(3D)刀具半径补偿方法及其补偿的原理,并成功运用于PRS-XY型混联数控机床。     

校园环境下无线网络的应用优势

在不断提倡教育信息化的当下,构建数字化校园历来都是校园建设的重点之一。而有线网络正是实现校园数字化的重要基石,校园有线网络覆盖率的不断提升使得数字化校园的基本框架已大体完成。但有线网络存在着网络接入端口不足,网络接入受地点和环境限制等应用局限,而无线网络则能以最小化成本实现网络接入最大化,并且突破物理限制连接"信息孤岛"。此外,无线网络还能够继承有线网络的便捷化管理。这些应用优势,使得无线网络在校园的应用,已经成为一种必然且必需的趋势。     

基于稀疏优化的织物缺陷检测方法

针对传统织物检测算法存在严重的误检、漏检现象且微小缺陷不易检测等问题,提出一种基于稀疏优化的织物缺陷检测方法。对织物图像进行预处理,加强图像的对比度;将一些无缺陷织物样本图像分块,采用K-means算法将图像块聚类成簇,每个类簇训练一个子字典,选择合适的子字典并利用优化的稀疏表示模型对待测图像进行重构;最后生成残差图像,利用最大熵阈值法对残差图像进行分割,从而检测出织物的疵点。实验结果表明:该方法可以有效检测织物的各种缺陷以及微小缺陷,与其他算法相比,该算法也具有较高的检测精度。     

基于Turbo PMAC的开放式数控系统电磁兼容设计

电磁兼容性在数控电气控制系统中起着重要作用。根据开放式数控系统的控制特点,以PC+Turbo PMAC为硬件平台,分别从Turbo PMAC电源电磁兼容设计、I/O信号电磁兼容设计、光栅编码信号的抗干扰三个方面入手,介绍构建开放式数控系统的电磁兼容设计方法。通过以上电磁兼容设计,使得基于Turbo PMAC的混联机床开放式数控系统控制可靠,运行良好。     

基于姿态变换的混联数控机床刀补技术研究

通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学和刀补原理的分析,提出一种基于刀具姿态变换的混联机床三维刀具半径补偿方法。通过编程加工试验,验证了该方法的实用性。     

PRS-XY型混联数控机床逆运动学分析与数控实验验证

对新型PRS-XY型混联数控机床进行逆运动学分析,导出基于虚轴X、Y、Z、A、B坐标的五轴联动逆运动学变换公式,使PRS-XY型混联数控机床的编程方式与普通数控机床一致。通过实验,验证了逆运动学变换的正确性。