基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法

针对无人机避障问题，提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置，并通过计算目标选框上下边距的长度，以此来估量出障碍物到无人机之间的距离；然后通过协同计算机判断是否执行避障动作；最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明，该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头，而且相对于传统的主动式传感器避障方法，所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好，能够准确识别不同姿态的人，实现对人避障。     

童车产品认证中的一致性检查重点解析

从产品标识、产品结构、关键原/辅材料及零部件、变更控制等方面详细介绍了童车产品认证中的一致性检查内容及重点,以期为童车专业检查员及童车行业相关企业提供参考。     

采用新的结构—尾流反作用力耦合模型分析圆柱结构涡激共振

该文建立了一个新的结构-与尾流振子流固耦合模型.采用具有非线性阻尼的振子来模化、van der pol方程来描述流场近尾迹动力学.以结构与流体的受力互为反作用力的关系,建立了新的流固耦合模型.使用该文的模型对二维结构涡激振动问题进行研究,能很好地预计结构涡激共振的特性.计算结果表明,结构共振的最大振幅随着结构的数和质量阻尼参数的增大而减小,与实验结果规律一致、数值吻合.根据该文的模型计算结果给出了预测共振振幅值的拟合公式,并给出了共振情况下升力、相位等的变化规律.     

应用于早期火灾探测的CO传感器

为了实现对火灾的早期探测,设计了一种高精度、高灵敏度CO传感器。该传感器以激射波长的为2.33μm的连续型分布反馈激光器为光源。采用波长调制光谱(WMS)技术与一次谐波量化的二次谐波检测方法相结合的研究手段,对典型环境压力下复杂、重叠的光谱吸收特征进行分离,从而实现了良好的选择性和较高的灵敏度。基于Allan Werle方差的系统长期稳定性评估分析表明,系统的检测限(LoD)为1.18μL/L;当积分时间达到205s时,系统能够实现0.08μL/L的测量精度。最后,纸、棉花以及松木等容易产生阴燃的可燃物燃烧实验表明,所研制的传感器具有良好的早期火灾探测能力。     

我们是中国最真诚可靠的合作伙伴安东诺夫集团公司副总裁如是说

在第十一届北京国际航展上,我们再次看到了安-70模型优雅的身影。作为乌克兰最大的航空联合企业,安东诺夫集团公司此次参展阵容可谓强大,各级高层人员齐数上阵,十分卖力地介绍和推销本公司的主打产品-安-70大型运输机与安-148支线客机。在展台上,本刊记者有幸采访到了安东诺夫集团公司副总裁,     

新型中碳中铬合金钢耐磨衬板的研制

传统中碳中铬合金钢耐磨衬板,在20世纪80年代末、90年代初被广泛应用于电力、水泥、矿山等行业的球磨机上,表现了良好的耐磨性[1～4].     

无钼镍高铬合金铸铁耐磨衬板的研制与应用

通过合金化及变质处理,洁净铁液,细化晶粒,改善高铬铸铁共晶碳化物的数量、形态和分布;严格工艺控制;优化热处理工艺等。研制生产出使用性能稳定,安全性高,耐磨性好的“新一代无钼镍高铬合金铸铁耐磨衬板”。与传统KmTBCr15Mo2Cu衬板相比,生产成本低,经济和社会效益明显。     

敏捷化智能制造的重构性问题探讨

首先介绍了敏捷制造的概念，对于敏捷化智能制造系统和敏捷化智能制造单元的重构性问题进行了探讨，其次对制造资源的集成和选择作了介绍，提出敏捷化智能制造技术为21世纪重点发展的制造业技术。     

湖北清江画面石图案的纹理类型及其地质成因

清江画面石是近二十年来出现的一种新的观赏石石种,原石主要为中泥盆统云台观组灰白色石英砂岩。清江画面石具有观赏价值的关键因素是构成画面的各类图案。本文将画面石图案的纹理类型划分为三种类型——线型、条带型和梳型,并对每种类型进行了详细描述。在野外调查基础上,通过岩石特征、微观结构构造、地球化学特征等综合对比分析,对三种类型的清江画面石图案的地质成因进行初步讨论,认为线型(即裂隙)的形成可能与燕山期或之后区域构造活动有关,条带型(即层理)形成于泥盆纪的原生沉积构造,而梳型则可能是由于外来物质在成岩期后沿着层理面或纹层面向下渗流而成,推测形成于燕山期之前,但需进一步研究确定。三种图案中的不同颜色,是由含有铁锰质氧化物的地下水或地表径流水等沿裂隙、层理面或渗流面浸染或部分交代填隙物而成,在现代河流下切作用下,崩落入水,经过流水搬运、冲刷,最终形成了清江画面石。     

铸态高韧性汽车用球铁铸件的试验研究

为获得高韧性球铁,采用中频感应电炉熔炼,获得高温、低硫、低氧化的铁液;合理设计铁液化学成分;选用低稀土FeSiMg8RE3球化剂;采用盖包法球化处理工艺,用含Ba的多元微量复合孕育剂进行孕育处理。结果表明,25 mm厚Y试块的抗拉强度达到456.3⁵00.6 MPa,伸长率达到18.4%500.6 MPa,伸长率达到18.4%¹9.2%。