浅谈间歇式圆盘成球机在生产中的应用

本文介绍了一种间歇式圆盘成球机,该圆盘成球机可以在不更换原有连续式圆盘成球机传动结构的前提下,通过增加旋转配油器、出料门和液压系统实现将连续式圆盘成球机改为间歇式圆盘成球机,实现不停机自动开关门,解决了现有连续式圆盘成球机的升级在出料时必须停机而带来的出料效率低下的问题。     

车身产品在焊接过程中的静力学分析

白车身是整车的一个重要组成部分,在夹具结构设计中,应避免夹具定位夹紧时使产品发生严重变形,因此需要对车身进行静力学分析,保证夹具夹紧时,总成零件具有很高的装配精度。现采用虚拟分析软件对车身产品进行静力学分析,确保产品在夹紧力的作用下满足变形要求,进而保证夹具设计的合理性。     

六自由度点焊机器人运动学仿真

针对ABB的IRB-1400型六自由度点焊机器人,基于D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,并通过拟定机器人点焊过程中的两个点推算运动学逆解.利用CATIA软件建立机器人几何模型,采用ADAMS仿真软件,对其运动学进行仿真分析.验证了几何模型,数学模型以及逆解的正确性,并得到机器人点焊过程中的空间轨迹.为对机器人进一步的动力学分析以及PTP轨迹控制奠定了基础.     

钼酸盐中微量铁的光度分析

含铁的钼酸铵样品用氨水溶解,以酒石酸掩蔽钼,在pH4.5时以邻菲啰啉和Fe~(2 )离子形成稳定的橙红色络合物,溶液中微量的Fe~(3 )离子以抗坏血酸还原。铁标准溶液,经显色操作后,用72光度计于510nm波长处以3cm比色皿测量吸光值。运用PC-1500微电脑作直线回归分析,得置信度、误差范围,测试样品时将吸光值数据代入公式,即可计算微量铁的含量。     

井下开窗工具万向节设计与分析

套管开窗是连续油管径向射流技术实现的前提.万向节是关于径向射流技术井下开窗工具的重要部分.万向节的功能特性直接影响着套管开窗技术的成功.文中分析万向节的受力情况,得出其在设计过程中应满足的几何参数和结构参数条件.通过ANSYSWORKBENCH软件对万向节叉和十字轴进行有限元分析,找出应力集中易损坏的部位,改变设计参数并且进行圆弧曲线处理,减少应力集中现象,增加万向节强度.选择合适的十字轴,以实现良好的开窗效果.     

车间作业调度问题(job-shop)的一种改进遗传算法

搜索空间适应性的遗传算法(GSA)具有这样的能力,即使在不通过修改遗传算法的某些参数(倒如交叉率和变异率)的情况下,就可适应解空间的结构、并调节全局搜索和局部搜索的相互平衡.但是这种遗传算法(GSA)需有时个体特征继承率控制能力的交叉操作.文章阐述了一种改进的搜索空间适应性的遗传算法(mGSA)用于解决车间作业调度问题(JSP);这种方法不同于GSA不需要带特征继承率调节能力的交叉操作.最后通过两个benchmark问题的数字实验,展示了这种方法的的有效性;并通过与现存的遗传算法相比较,展示了这种方法有更好的结果.     

汽车变速箱常见故障及分析

概述了汽车变速箱的原理及其故障原因,归纳分析了变速箱齿轮、轴承、轴的失效形式,对其处理方法进行了简要的介绍,用以减少变速箱的故障,提高变速箱的使用维护水平.     

非球面数控磨床的误差建模与补偿研究

以实验室自主研发的非球面数控磨床为研究对象,系统分析了该磨床几何误差元素,基于齐次变换原理和多体系统理论,建立了该磨床包含所有几何误差源的综合误差模型。基于双频激光干涉测量仪,应用9线误差辨识法和回转误差辨识法建立了以磨床单项误差为变量的组合方程,并求取了磨床的各误差分量。针对非球面数控磨床定位误差的特性,提出了增量式误差补偿原理。研究表明:该误差建模及补偿原理可以有效地提升非球面数控磨床的定位精度。     

数控机床平动轴误差辨识及补偿研究

为了大幅提升数控机床平动轴的运动精度,从而满足当代数控系统对其高精度的要求,针对机床平动轴的空间几何误差开展了深入研究,提出了可以有效辨识平动轴空间几何误差的便捷方法,并基于齐次坐标变换原理建立了平动轴空间几何误差的辨识模型;针对机床平动轴定位误差的特性,提出了可以实现有效补偿的增量式误差补偿原理,并建立了相应的误差补偿模型。经验证,所提出的平动轴误差辨识法和增量式误差补偿原理不仅理论正确,而且可以大幅地提高机床平动轴的定位精度。