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轮式移动机器人研究综述 总被引:8,自引:0,他引:8
分析了轮式移动机器人的研究现状,按照车轮数目对轮式移动机器人进行了归类,讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及其控制方式,对各类轮式移动机器人之间的关系作了初步探讨,并对各类轮式移动机器人的性能进行了比较,指出了各类轮式移动机器人研究中存在的问题,展望了轮式移动机器人的发展方向. 相似文献
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介绍PLC在行车电气控制系统中的应用,着重对系统中PLC与行车大小车、主副钩安全措施作详细的说明,并给出系统的软、硬件组成。 相似文献
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朱磊磊 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(15)
农村职高生中普遍存在的厌学、自卑、青春期躁动、人际交往障碍等心理问题.解决职高生的心理问题,提高职高生的心理素质已刻不容缓.本文通过对农村职高生心理现状的考察,分析了农村职高学生普遍存在的心理问题,并提出了有效的改善措施. 相似文献
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旧水泥混凝土上加铺沥青混凝土面层,是改造旧水泥混凝土路面行之有效的方法之一。本文针对旧水泥路面加铺沥青混凝土面层施工处理进行了阐述。 相似文献
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内嵌树状流道的薄片结构在工程界和自然界中十分常见.文中首先以扇形薄片结构点-体流动问题为研究对象,建立了二维流道优化流体力学模型,得到了优化的树状流道,其最大流动压降小于同样流道体积的均匀流道结构,表明树状流道可以节省流动耗功;然后基于二维优化结果,建立了三维流-热-力仿真模型,模拟结果表明:在外加热流和力学负载相同时... 相似文献
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