基于SolidWorks配置技术的组合夹具参数化设计

基于组合夹具的特点,灵活运用SolidWorks的配置技术,介绍了一种组合夹具的参数化设计方法和实现步骤。应用表明,该方法具有很强的实用性。     

回转体头部压力分布规律及其对转捩点的影响

以圆头回转体为研究对象,头部线型采用双参数椭圆曲线,利用面元法求解绕流势流流场,利用F.W.Scholkemeier的积分方法,确定该压力分布下的层流边界层,利用P.S.Granville方法求解边界层转捩点.通过变换头部线型参数,以最小压力系数绝对值的下降方向为搜索方向,研究不同头型压力分布的变化规律及其对转捩点的影响.结果表明:最小压力系数绝对值越小的头型其最小压力点离头部驻点的距离越近;不同头型的转捩点不光与其压力分布有关,而且还与其头部长径比有关.     

无线传感器网络基于能量与簇头均衡分布的LEACH协议优化

分析了传统LEACH算法的不足,对LEACH路由进行了改进,提出了基于能量与簇头均衡分布的优化算法,进行了分析和仿真.结果表明,优化算法改进了簇和簇头的分布方式,提高了负载均衡度,并延长了无线传感器网络的生存时间.     

基于恒张力控制的小型波浪补偿装置的设计与实现

基于恒张力控制原理设计了一款小型波浪补偿装置，研制了原理样机，利用 ＭＡＴＬＡＢ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块对控制系统进行了仿真，并进行了实验验证。仿真结果和实验表明，该装置能够实现恒张力控制，可以有效防止缆绳疲劳断裂。     

用LabVIEW实现神经网络控制

虚拟仪器和神经网络控制的应用已经十分广泛,而将两者结合起来的应用却比较少.研究了用虚拟仪器开发软件LabVIEW实现神经网络控制的方法,选择用LabVIEW的图形编程语言实现了神经网络控制.结果表明,通过LabVIEW可将虚拟仪器技术和神经网络控制有机地结合起来,拓宽两者的应用范围,提高控制系统的性能和开发效率.     

GPS在水下航行器导航定位系统中的应用

将GPS和电子罗盘进行组合，用于大航程小型自主水下航行器的航向控制系统，介绍了系统的硬件组成、路径规划和导航算法。     

小型水下航行器重心调节机构设计

为提高小型水下航行器的操控性与机动性,设计了可应用于水下航行器的重心调节机构,利用该机构可实现对航行器俯仰角的控制.系统选用了51系列单片机和L298集成控制电路,对步进电机进行控制,并带动高精度滚珠丝杠驱动重物块来改变航行器重心位置.通过仿真实验验证了机构在调节航行器俯仰姿态中的可靠性和准确性.     

圆柱形水下航行器壳体外形多目标优化设计方法研究

建立了圆柱形水下航行器壳体外形多目标优化设计的数学模型。基于灵敏度分析结论,采用插值折算的方法对数学模型进行改进,提高了计算精度和效率。水洞试验和计算结果表明,优化外形的阻力有较大降低,噪声性能有一定改善。     

基于GPRS和LabVIEW的山区水厂远程监控系统设计

设计了一种基于GPRS和LabVIEW的山区自来水厂远程监控系统,重点介绍了采用DTU通过GPRS上网的方式进行远程无线数据传输, 运用LabVIEW开发上位机监控系统,主要用于山区的远程自来水厂监控系统的设计方案。实践证明,系统设计方案简单,上位机界面友好,整个监控过程自动化程度高,经济实用,运行可靠。     

基于动态目标的机器人无标定视觉伺服系统仿真

机器人视觉伺服在智能控制领域有着广泛的应用。为了解决摄像机标定影响机器人视觉伺服精度的问题,研究一种无标定的视觉伺服控制系统。采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱,在Matlab/Simulink环境下建立了图像反馈机器人手眼视觉伺服系统Simulink模型。仿真结果表明:所构建的机器人视觉伺服系统对于正弦波动目标的跟踪定位,反映较快、精度较高,能较好地满足工程应用要求。