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车载俯仰伺服系统具有较大的不平衡力矩,负载、转动惯量随俯仰角度变化范围较大,对负载扰动较为敏感.电液伺服系统体积小,功率大,响应快、精度高,具有较大的负载不敏感性,很适宜车载俯仰伺服系统的控制.随着电子技术和计算机技术的飞速发展,以微处理器为核心构建系统,已成为伺服系统的发展方向.笔者提出并设计了以高性能DSP处理器控制的车载俯仰电液伺服系统,并对系统组成、硬件设计、软件设计、控制算法等作了较为详尽的阐述.仿真和试验表明:该系统具有良好的动静态性能,对负载扰动具有较强的鲁棒性. 相似文献
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双宾短语是一种特殊的语言现象,为了使计算机能够理解并处理双宾短语,该文从语法和语义两个层面对双宾短语进行了分析,基于概念知识树知识表示模型建立了双宾短语的语义表达模型;并提出一种双宾短语分析算法,实现了从双宾短语到其语义表达模型的自动转换。双宾短语分析算法采用自顶向下和自底向上相结合的方法,自顶向下用于对双宾短语的语法成分进行划分,获得构成双宾短语的双宾动词成分、间接宾语成分和直接宾语成分;自底向上用于使用基于概念知识树的短语分析推理算法对双宾短语中的这三种成分分别进行分析,获得对应的语义表达;最后,利用三种成分的语义分析结果构建双宾短语完整的语义表达。该文从权威文献和语法词典中选取了122个双宾动词,对这些双宾动词构成的209个短语进行了分析,分析的正确率为90.43%,证明了该文提出的双宾短语分析算法和语义表达模型的有效性。 相似文献
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