气动比例阀位置控制精度实验研究

PID控制器是常用的伺服系统控制器，气动伺服系统常用其控制。为此，文章根据比例方向控制阀和缸的特点，设计了气动位置PID伺服控制系统。对该系统中影响响应精度的置中电压和控制器中的积分系数进行实验研究，实验分析参数变化对控制精度的影响。     

专家式控制器气动位置力复合控制研究

在大量实验的基础上，根据系统响应特性，专家式控制器将误差分段：在大误差范围内用PID控制，以快速接近目标值；在小误差时用经验控制，以准确到达目标；在达到精度时电压置中以保持精度；控制器各参数由专家控制器的推理机给定．特别是在小误差时的经验控制，完全根据个人经验给定一个经验递减电压，此时控制电压与检测误差无关．通过该控制器对输出力为100N和150N位置力复合控制进行了实验，结果表明，该控制器能对气动位置力复合进行快速准确的控制，效果良好．     

气动比例伺服快速响应策略

气动系统的响应速度快,因而气动位置伺服系统响应速度较难控制.在基于比例方向流量控制阀的PID控制位置伺服系统中,最大输出电压、基准电压、比例系数和微分系数是影响系统响应速度的参数.本文实验研究以上各参数对位置伺服响应速度的影响,在实验中,综合考虑各参数的影响,并合理选取各参数,取得很好的控制效果,使系统实现了快速准确的位置响应.     

阀控缸气动速度PID控制仿真研究

为了进一步研究气动速度伺服控制,用PID控制进行仿真控制研究.分析了控制参数基准电压、比例系数、积分系数和微分系数对仿真速度响应的影响,建立了比例方向阀控缸气动速度伺服系统数学模型,并用MATLAB的SIM ULINK模块建立了系统仿真模型.仿真实验的结果可作为设计实用系统的参考.     

置中电压对比例方向阀控缸位置精度的影响

在比例方向阀控缸气动位置伺服系统中，置中电压是影响控制精度的重要因素之一，研究了置中电压对比例方向阀控缸气动位置伺服系统响应精度的影响，根据实验结果，对影响原因进行了分析，指出要提高比例方向阀控缸位置系统的精度，必须正确确定阀的置中电压。     

标定方法对称重传感器标定的影响

称重传感器标定可采用万用表和虚拟仪器（在线）两种方法．实验分别用这两种方法测量数据，使用Matlab进行最小二乘曲线拟合，对拟合结果进行比较，验证了不同标定方式对标定结果的影响，并对传感器标定提出建议，即传感器标定应尽可能在使用环境中在线标定，以减少因标定而产生的误差．     

多轴数控机床转台定位误差分析与补偿

旋转轴是多轴数控机床关键性部件,其精度对机床精度影响巨大。分析转台常见安装误差对数控机床精度的影响,利用激光干涉仪对转台定位精度进行高密度的测量,通过优选误差点,确定少数补偿点进行补偿。补偿实验结果表明:关于数控机床转台安装误差对定位精度影响的理论分析正确,采用优选补偿点的补偿方法能有效消除转台安装误差的影响,数控机床转台定位精度明显提高。     

基于虚拟仪器的位移传感器在线标定

通过对一实验系统中的位移传感器使用环境设王、实验数据的测定、拟合的方法选择等措施,实现了位移传感器在虚拟仪器环境中的在线标定.数据拟合时用Madab进行最小二乘曲线拟合.结果证明对直线度较差的位移传感器采用曲线拟合可取得较好拟合精度,标定取得良好结果.