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针对点云特征线提取中不均匀点、不明显特征点和特征线断裂的问题,提出了一种扇区投影和滑窗连线的特征提取方法。该方法首先对点云进行全局密度分析,计算平均点间距,然后采用扇区投影法统计扇区内邻近点的分布情况,由分布情况确定点云模型边界点,进而计算局部三角形法线,根据法线突变情况判断尖锐折边点,在扇区投影的基础上延伸局部探线,根据不同的探线类型制定判断非尖锐折边点的相关策略,最后基于滑窗连线的方法,将无序特征点有序连接,得到光滑特征线。实验证明,该方法可以较完整地提取模型的特征线,同时具有一定的抗噪能力。对比其他两种方法,本文方法对模型中的弱特征更敏感,提取效果相对较好。 相似文献
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双线性工业过程稳态模型辨识新方法 总被引:3,自引:1,他引:2
针对双线性模型描述的工业过程的优化控制的稳态模型建立须在人为干扰很小的条件下进行,提出了利用优化过程中设定点的阶跃信号作为输入信息,在Fi为可逆矩阵的假设下,获取其稳态模型的辨识方法。该方法新颖、简洁、精度高、对生产过程干扰少,仿真结果显示了方法的有效性和实用性。 相似文献
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通过分析了在狭长盲视空间中精密止口人工柔顺对接装配以及精确定位对接装配方式的特点,文章提出并介绍一种利用激光束进行粗定位,利用针孔摄像机使对接过程可视、基于"人工辅助 多自由度浮动装配台"集柔顺对接、支撑、翻转功能为一体的集成装配装置的工作原理、总体结构、监测与控制方案. 相似文献
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