基于GPRS和LabVIEW的山区水厂远程监控系统设计

设计了一种基于GPRS和LabVIEW的山区自来水厂远程监控系统,重点介绍了采用DTU通过GPRS上网的方式进行远程无线数据传输, 运用LabVIEW开发上位机监控系统,主要用于山区的远程自来水厂监控系统的设计方案。实践证明,系统设计方案简单,上位机界面友好,整个监控过程自动化程度高,经济实用,运行可靠。     

基于动态目标的机器人无标定视觉伺服系统仿真

机器人视觉伺服在智能控制领域有着广泛的应用。为了解决摄像机标定影响机器人视觉伺服精度的问题,研究一种无标定的视觉伺服控制系统。采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱,在Matlab/Simulink环境下建立了图像反馈机器人手眼视觉伺服系统Simulink模型。仿真结果表明:所构建的机器人视觉伺服系统对于正弦波动目标的跟踪定位,反映较快、精度较高,能较好地满足工程应用要求。     

小型机械手结构设计与研究

研究一种小型机械手,用于装配搬运等任务.以串连机器人学理论为基础,设计了4自由度机械手,分析各关节的运动方式后,设计出传动方式.最后,进行抓取实验,实验结果证明,该机械手结构简单可靠,能较好满足实际应用.