协同商务时代的产品开发支持技术

介绍协同产品商务及协同商务时代的产品开发模式、支持技术的定义和体系结构。     

基于激光工具的工件坐标标定系统设计

利用工业机器人末端的激光传感器检测工件的位姿时，为解决检测过程中的工件坐标标定问题，设计基于激光工具的工件坐标标定系统。主要原理为通过激光工具在工件的两相交直线上各获取2个数据点，进行标定运算后得到以交点为原点的工件坐标系。基于ABB工业机器人系统设计数据点获取程序与坐标运算程序。以IRB1410机器人为执行机构， IL-300传感器为激光工具， R-20 Radian激光跟踪仪为校验设备，搭建了调试与校验平台。结果表明：基于激光工具的工件坐标标定系统不仅结构简单且标定误差在一定范围内     

反应压力对微小空间氢氧燃烧过程影响的数值分析

基于氢氧19步基元反应化学动力学机理,对微燃烧器氢氧燃烧过程进行数值分析.研究表明:受反应机理控制,反应压力对微小空间燃烧过程的影响呈现复杂的非线性特性;较高的反应压力有利于提高微燃烧器氢氧燃烧效率,减少表面传热损失对微小空间燃烧稳定性和充分性的不利影响;但高压下链终止基元反应的主导作用导致微小空间燃烧着火滞后时间增加,使DamkOhler数降低,从而不可能无限制地提高反应压力来强化微燃烧器的燃烧负荷率.     

基于ABB机器人的工件参数设置系统设计

针对工业机器人应用中,由于工件布局变化或近似工件替换造成的转产调试问题,提出基于ABB工业机器人的工件参数设置方案,包括根据布局参数的工件坐标运算程序的设计和根据形状参数的Offs数据运算程序的设计。通过设计三菱PLC与ABB机器人的RS232通信程序,实现触摸屏、PLC、机器人三者协作的系统通信。在通信基础上,设计实数传输模块以及系统流程,从而实现通过触摸屏设置工件参数,即可完成机器人作业轨迹的调整再现。该设计达到了提高ABB机器人工作站柔性,提高生产效率的目的。     

采用数据驱动实现飞行仿真的一种实际方法

飞行数据记录器记录了大量的飞机飞行性能、飞行状态数据。从飞行数据中生成反映飞行过程的三维动画是飞行数据处理的一项重要任务。该文应用面向对象技术 ,给出了关系数据库驱动的飞行仿真动画系统的设计思想和实现方法 ,并把它用在了西南航空重庆公司飞行品质监控的实际工作中 ,取得了良好效果。     

燃烧过程数据库研究

燃烧过程测试方法具多样性,测试数据来源复杂。本文分析了燃烧数据库图像语义提取与检索模型,给出了相应的数据库设计,实现了燃烧过程测试实验数据的管理。     

一种基于时间戳的产品版本管理方法

零/部件版本管理是各种产品数据管理系统的重要组成部分.基于机械产品构成的层次性以及产品设计制造过程关系的特点,产品数据库中以树方式存贮产品零/部件的结构信息,记录零/部件的各种设计修改时间.基于时间的单向性设置时间戳,生成产品配置树时,通过时间戳从产品数据库中截取各层次的子件,动态形成部件版本.避免了版本组合爆炸的问题,而且所产生的产品配置树符合生产实际需要.该方法算法结构简单,效率较高,已应用于企业产品数据管理系统中.     

关于BAN逻辑的语义模型的分析与改进

该文针对BAN逻辑及其语义模型的不足之处,提出了改进后的定义,它比BAN原作者们所提供的信念定义更加合理。     

基于认知图的机器人触觉传感服装数据处理

应用归一化转动惯量特征识别方法，对作用于服装的接触物进行形体重建，建立了机器人服装触觉传感数据处理的认知图模型，给出了相应的推理运算步骤.认知图概念节点的输入量包括压力位置、大小等服装传感数据及识别重建后的接触物形体.输入数据后，通过对认知图的运算确定机器人对接触物刺激的反应行为.由于机器人触觉传感服装数据的结构化程度较高，机器人对传感服装感知过程的各种要素存在着较明显的因果关系.实验结果表明，认知图可作为一种计算平台，适于机器人服装感知全过程的数据处理.