机器人轨迹规划目标逆解精度优化算法

应用常规D-H建模方法,建立6R机器人正运动学模型。当模型存在误差时,轨迹规划目标逆解含有误差,实际运行轨迹无法满足机器人作业精度。提出将目标位姿与实际位姿间误差作为迭代目标,基于Levenberg-Marquardt方法求逆,利用含有误差的模型参数,实现逆解精度迭代优化,输出修正后的关节角逆解,可使机器人实际运动以所需作业精度接近轨迹规划目标位姿。经仿真验证,算法可完成复杂的轨迹规划逆解精度优化,且避免运动学模型高精标定与参数识别,有实际应用价值。     

基于ANSYS和Pro/E的直齿圆锥齿轮齿根应力有限元分析

利用Pro／ENGINEER WildFire2．0强大的三维实体造型功能，建立复杂的直齿圆锥齿轮齿廓三维模型。同机配置ANSYS—Pr0／E接口，将轮齿模型导入ANSYS中，形成相应的三维有限元模型，对齿根应力进行有限元分析，得出了齿根弯曲应力等值分布图，为直齿圆锥齿轮的精确设计提供了可靠的理论依据和可行的方法。     

三菱PLC数值处理算法及程序实现

为提高PLC数值处理程序的设计效率,依据计算机表达式求值原理,提出PLC数值处理的算法.设计三菱PLC模块化程序SFC图结构,运用变址寄存器技术,实现处理过程自动寻址,设计循环分析判定方式,完成了数值处理模块程序,并指出了算法编程实现的要点.该程序能简化算式编程,易于以此为基础二次开发,实现可重复调用的浮点数计算,简化PLC过程控制中应用自编算法的编程难度.     

巧妙转换Pro/ENGINEER与ANSYS间的模型数据

ANSYS软件诞生于上世纪70年代.在有限元分析软件的发展史上,ANSYS一直作为一个重要成员存在于激烈的市场竞争中,生存下来并不断发展壮大.     

滑动螺旋副螺纹牙根应力有限元分析

目前,滑动螺旋副螺纹牙根应力的分析计算仍然是基于材料力学悬臂梁理论和假设的计算方法,与精确解有较大的差距。本文利用有限元分析软件ANSYS9.0对5种型号梯形螺纹牙根应力进行了有限元分析,得出了正应力和切应力等值分布图。用数学工具软件MATLAB7.0分析了螺纹牙根应力随几何尺寸的变化规律。为滑动螺旋传动的精确设计及牙根应力的深入研究提供了有益的分析数据和方法。     

双圆弧齿轮传动多目标优化设计

为了提高双圆弧齿轮传动的设计质量,依据齿轮啮合原理、双圆弧齿轮的设计理论和方法,建立同时追求齿面相对主曲率最小、在一定范围内的纵向重合度最大、齿轮传动总体积最小的约束多目标优化设计数学模型.给出了约束3目标粒子群优化设计方法.借助于MATLAB编制优化设计程序,对范例进行分析计算.优化过程及结果表明,改进的约束多目标粒子群优化方法能够有效地提高产品的综合经济技术指标.     

我国银行业人力资源管理问题探讨

银行业属于一个知识型员工聚集的行业,如何更好的发挥员工的积极性,使得员工创造更大的利润,同时又满足客户的需要,这是银行的建设过程中应该充分考虑的问题。随着当前银行制度的不断改进,银行越来越关注人力资源管理工作,但是目前还不尽人意,存在着诸多的问题。在当前激烈的市场竞争当中,如何才能够更好的保持竞争上的优势,将是我国银行面对的主要问题。本文就银行人力资源管理工作上的一些问题进行了探讨。     

基于FEM的滑动螺旋副螺纹牙根应力计算及PDS仿真分析

目前,滑动螺旋副螺纹牙根应力的分析计算仍然是基于材料力学悬臂梁理论和假设的计算方法,与精确解有较大的差距.利用有限元分析软件ANSYS 10.0对5种型号梯形螺纹牙根应力进行了有限元分析,得出了等效正应力等值分布图.用数学工具软件MATLAB 7.0分析了螺纹牙根应力随几何尺寸的变化规律.借助于ANSYS10.0中的Monto-Carlo模拟方法对螺纹牙根应力进行了弯曲强度可靠性概率有限元计算.以最大弯曲等效正应力为随机输出参数,得出了最大等效正应力大于指定值的概率、随机响应结果相对于随机输入参数的灵敏度值、最大等效正应力柱状图、输出参数相对于最重要输入参数的散点图以及输入参数与输出参数之间的相关系数.     

基于斐波那契法的注射保压优化及脱模设计

传统单一恒定保压效果不佳,易导致塑料件产生较大翘曲变形,以汽车饰条为例,采用斐波那契迭代优化算法结合模流分析,对注射成型过程进行分段保压设计,通过8次迭代演算与数值模拟,获取了最优的保压压降组合,得到最小的翘曲变形量,比恒定保压塑料件翘曲量减少了37.55%,有效地控制了塑料件的翘曲量。实践证明该方案可靠有效。     

连杆的稳定承载能力有限元计算

利用有限元分析软件ANsYS10.0,对外形及其受力都比较复杂的内燃机连杆稳定承载能力进行了较为精确的线性及非线性分析.得出了连杆弹性屈曲时的屈曲模态ω(x)=Asin（nπx）/l前4阶屈曲模态及非弹性屈曲时稳定临界载荷.为工程实践中外形和受力复杂的受压杆件稳定承载能力的精确分析计算提供了可行、有效的方法和分析数据.