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2.
机动目标单站无源定位是一个典型的非线性滤波问题,将一种新型的滤波算法——容积卡尔曼滤波(CKF)应用于IMM算法之中.为进一步提高定位跟踪精度,提出了一种测量更新CKF-IMM算法.该算法利用马尔科夫过程控制子模型间的切换,并采用CKF算法对各模型进行滤波,然后将每个滤波器的输出状态进行概率加权求和,最后对融合状态再进行一次非线性测量更新.结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,与传统的EKF-IMM和UKF-IMM算法相比,CKF-IMM算法的估计误差更小、定位精度更高;而测量更新CKF-IMM算法较CKF-IMM算法可进一步提高定位跟踪精度. 相似文献
3.
近几年来,172t矿用汽车使用的K2000E发动机开始进入修理周期。白云鄂博铁矿汽修车间针对K2000E发动机与传统发动机检修方法不同,通过改进测功机与检修工具,以及管理制度改革等一系列方法,圆满的完成了对K2000E发动机的检修任务。 相似文献
4.
通过有限元软件对压机用锯齿形螺纹和潘克螺纹的齿面应力和齿根应力进行分析比较,阐明了潘克螺纹较锯齿形螺纹具有明显的优势,表现为应力在每一牙上分布的均匀程度高,齿根应力高应力分布范围窄。锯齿形螺纹已经阻碍了现代压机的技术进步,急需一种新型螺纹来代替。期望本文对压机用螺纹技术进步起到积极的推进作用。 相似文献
5.
6.
为解决自动信任协商(ATN)过程中在不安全物理信道上传输证书及其他资源的问题,提出一个基于魔方算法的敏感信息传输方案。协商发起方根据魔方算法把自己的请求或资源变换成一个变换序列,并在其后添加数字摘要产生信息变换序列。然后按表示协商成功条件的证书逻辑表达式把信息变换序列乱序成信息传输序列,再发送给协商接收方;协商接收方用自己的证书进行反向变换后得到请求或资源。该方案具有单轮证书交换、较小的网络开销等特性。实验结果表明,该方案具有较好的可行性,较高的安全性、效率与信息传输量。 相似文献
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8.
玲珑金矿田位于胶东隆起区,著名的招(远)—平(度)金成矿带的北端。文章以野外调查和已有资料为基础,重点剖析研究区深部钻孔资料,对比研究招平断裂带北段地质特征、蚀变带特征、控矿构造特征,取得了一定的新认识。最新研究成果表明:九曲蒋家断裂带和破头青断裂带属同期构造、同一性质成矿流体、壳幔混合的中低温热液矿床,均为招平断裂带北段的分支控矿断裂带;通过对比含矿碎裂岩带宽度和探获金资源量,证实九曲蒋家断裂带规模及含矿性均强于破头青断裂带,九曲蒋家断裂带为招平断裂带北段最主要控矿断裂。九曲蒋家断裂带深部是今后重点找矿方向,本文按地质可靠程度圈定了5处预测区,共预测Au金属量约1200t。 相似文献
9.
(一) 室内设计属环境设计,目的是为人们提供理想的室内环境。“环境”泛指人们生存、生活的条件,内涵十分丰富,单就室内环境而言,就应包括空间 相似文献
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