套变井高膨胀比封隔器卡堵水技术研究及应用

水驱老油田进入开发后期,套管变形井不断增加,严重影响了厚油层的分层开采效果。针对套管变形井和套管补贴井,研发了小直径的堵水封隔器,胶筒的膨胀比达1.4～1.5,具有逐级解封、抗滑动能力强、耐压差高、适应套管直径范围大、有效期长、解封可靠等特点,耐压差20～30 MPa,配套小直径开关工具,实现多层卡封、多层开采。现场应用表明,外径105 mm的封隔器在178 mm套管内卡封,耐压差达到20 MPa;外径95 mm的封隔器在139.7 mm套管内卡封,耐压差达到30 MPa。     

煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题,提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现,通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代,快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数,并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现:通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束,解决基于Minimum Snap轨迹生成在求解过程中出现的超调现象,并对整段轨迹本身进行约束,避免发生碰撞;通过引入调和函数Bezier Curve,构建基于Bezier Curve的Minimum Snap的轨迹优化问题,使得轨迹高阶目标函数的求解变得简单高效,最终生成一条适用于煤矿井下移动机器人的能量损失最小、连续、光滑、无碰撞、可执行的运动轨迹。在Matlab仿真环境中设计了随机地图,生成了包含时间分配、位置规划、速度规划、加速度规划的最优轨迹规划结果。实验结果验证了该运动规划方法的正确性和有效性。     

矿用带式输送机智能监测系统研究

针对矿用带式输送机运行过程中存在的托辊、滚筒等关键部件与输送带摩擦发热,钢丝绳芯输送带内部损伤与撕裂,运行功耗大等问题,设计了一种矿用带式输送机智能监测系统。该系统包括基于弱磁检测法的钢丝绳芯输送带损伤监测系统、基于红外热成像温度检测法的带式输送机关键部件故障诊断与预警系统和基于视觉检测法的煤流监测、异物监测、胶带撕裂监测及人员安全监测系统,详细介绍了各系统的实现原理。对钢丝绳芯输送带内部损伤识别及带式输送机关键部件故障诊断预警进行了实验验证,结果表明该系统对钢丝绳芯输送带损伤识别的准确率约为98%,且可准确识别带式输送机关键部件故障并发出预警。     

铁路货车状态修车轮踏面损伤非接触检测研究

针对轮轴检修车间多种轮轴检测设备部分检测环节的手动行为,进行传感器部件安装方法的自动化改造,降低检测设备的人工参与环节,提高设备的自动化程度。提高检测效率。     

智能无线分层测压找水卡堵水工艺及工具设计

河南油田稀油老区进入高含水开发后期,剩余油主要分布在厚层中低渗透层层内,层内非均质严重,水淹状况及剩余油分布复杂。为认识和挖潜剩余油潜力,需对地层进行精细描述、对储层重新认识。要求对应的分层开采工艺能够改变生产层位,测试地层压力,以认识潜力层段。目前,井下找堵水工艺技术难以快速测压、可靠地找堵水。为此,在前期智能找堵水工艺研究基础上,开发无线分层测压技术,实现了找水、卡堵水、无线测压的一体化。通过7口井的试验证明,满足了快速改变生产层位、测试地层压力、认识潜力层段的细分开采工艺需要。     

对提高粮油检验准确性的几点思考

粮油检验是保证粮油质量和安全程度的重要工作,在进行粮油检验的过程中,必须要严格按照国家相应粮油检验标准进行检验工作,并且采用先进的粮油检验技术和设备,才能够确保粮油检验的准确性。本文通过对粮油检验的意义进行介绍,并对如何提高粮油检验的准确性提出笔者自己的看法。     

场内机动车辆检验检测工作质量提升探讨

随着当前科学技术的发展和市场环境的不断完善,工矿企业生产规模迅速扩大,在原材料、半成品、成品等的传递运输以及装卸搬运等方面所使用的场内机动车辆种类数量不断增多,机械化程度越来越高,这也为企业场内机动车辆检验检测工作提出了更高的要求,分析结果表明:工矿企业必须从检验检测仪器性能、检验检测人员素质、检验检测条件和方案等影响因素入手,促进其场内机动车辆检验检测工作质量的提升。     

高含冰量冻土地区拼装涵洞施工技术

针对青藏铁路高含冰量冻土地区特殊自然条件 ,改进了拼装涵洞的施工技术 ,在涵节预制、涵节运输、涵洞基础施工、涵节现场拼装方面作了技术改进 ,克服了现浇涵洞作业量大、投入多、保温困难的缺点 ,同时又便于推广新技术、新工艺 .实践证明 ,此施工方法效果良好     

道路勘测设计现场教学改革

本文对道路勘测设计生产实习的现场教学内容进行了探索,并重点对实践教学的方式进行改革,认为以现场讨论为主,边讲边实习,并结合对专业的认识安排一定的自学时间,开展后发式教育,将会收到很好的教学效果.     

Cx级易燃易爆危险性场所消防系统设计与施工方案分析

简要介绍了军工企业 Cx 级危险性工房消防系统的设计要求 ,并对 Cx 级危险性场所消防系统安装施工中应注意的问题进行了分析和具体说明 ,同时提出军工企业技术改造中应做好消防系统的同步改造 ,确保人员生命和生产安全。