大型深基坑施工内控集约化监测点布设研究

依托两个深大基坑工程,统计分析监测曲线规律,得出了一些集约化监测点布设的简单结论:外围土体沉降监测点可于离基坑一定距离处加强布设,而外围土体水平位移监测点则需尽量于靠近基坑侧壁处加强布设;因竖向支护受力特点,可增大开挖范围及以下一定深度内的测点密度,减小底部区段测点密度;对于土体测斜与沉降、竖向支护测斜与内力,应于基坑中部的边桁架跨中、基坑阳角、悬臂非强撑等区段增大布设密度;对于水平支撑内力监测,应于角撑(特别是存在阳角的角撑)、跨中对顶撑等部位增大测点布设密度。     

深水域水下沟槽抛石回填施工关键技术

以永州市新建水厂过江管道工程为依托,针对深水域江河沟槽抛石回填轨迹不易控制等问题,通过CFD数值模拟砂卵石和混凝土运动轨迹,拟合推导出混凝土(边长为0. 5m的立方体)和砂卵石(直径为80 mm的球体)下落的水平距离公式,指导类似工程的施工。     

基于改进蚁群算法的无人机航迹规划仿真研究

目前,无人机在低空摄影测量中得到了广泛应用,航拍前需要对无人机进行航迹规划,由人工录取的航迹在地形起伏较大时存在易坠落坠毁的情况。本文针对无人机坠毁的情况,对空间进行划分,构建地形启发因子,通过改进后的蚁群算法寻找一条避开地形的航迹,最后利用B样条曲线对航迹进行平滑处理,实验结果表明改进后的蚁群算法在地形起伏较大时无人机飞行有较好的安全性且航迹真实、可飞。     

柔性关节机器人非线性解耦控制

本文提出了一种柔性关节机器人模型的非线性解耦控制规律，并给出了全局线性化系统的变换方程。     

浅谈节段拼装箱梁桥梁的梁体匹配预制

目前国内桥梁建设中,节段箱梁预制因具有预制用地少、施工速度快、控制精度高和桥下交通影响小等的特点。在实现工厂化作业后,成型模具和生产设备可重复使用,耗材少,节约资源和费用,而预制节段在工厂内生产,可减少外界环境影响,提高了混凝土质量,增加桥梁结构使用寿命,等诸多优点,使其逐步的开始被广泛的使用。本文通过对厄瓜多尔巴巴奥约河大桥所采用的短线法匹配预制节段箱梁这一施工方法进行论述,介绍节段箱梁预制过程中的特点和关键步骤,为同类型桥梁施工提供参考和借鉴。     

武汉光谷多功能地下空间内支撑格构柱补强及换托技术

针对多功能地下空间结构施工过程中可能遇到的问题,以全球规模最大的单个地下空间项目——武汉光谷地下空间中的1标段为例,详细介绍了底层地铁结构在上部内支撑不拆除的前提下如何移交轨道单位铺轨。针对轨道路径上的格构柱,项目通过格构柱切割补强及换托等不同技术方案比较,确定最优方案。在保证基坑支撑结构安全的同时顺利移交地铁结构。     

马蹄莲花型仿生节能建筑设计建造技术

以武汉新能源研究院工程为依托,针对当前绿色建筑的社会需求,研究了绿色建筑的仿生设计和马蹄莲花型建筑建造技术,总结形成了一套马蹄莲花型仿生节能建筑设计建造技术,包括马蹄莲型仿生节能建筑设计技术,高空大悬挑花冠钢屋盖施工控制技术,空间多点超长塔吊附墙技术、复杂空间曲面幕墙施工技术,清洁能源综合利用技术,成功实现了建设低能耗无污染"马蹄莲花"型清洁生态建筑的目标。     

超大电子洁净厂房大型塔式起重机高效协同施工技术

以全球最大单体电子洁净厂房——滁州惠科电子洁净厂房为例,为解决单层16万m2超大体量、20台塔式起重机同时布置且位于厂房内部难以拆除等问题,项目划分施工分区后,针对塔式起重机需求,初步拟定并分析塔式起重机的布置方案,选择塔式起重机的台数、型号,进行规划布置、吊次、安装、拆除、洞口封闭等工序,实现20台大型塔式起重机高效协同施工。     

学生学不好，谁之过？

本期思维碰撞将继续4月的话题“学生学不好,谁之过？”。我们还特别邀请了几名同学加入到我们的讨论中,让老师们看看学生的说法。让人意外的是,这几位同学给我们的回答都非常的严肃,认真。“学生也是有深度的,我们其实也会考虑这样的问题,客观的考虑。”有位同学如是说。     

双键体生物表面活性剂驱油技术

一、三次采油 根据石油生成原理石油是动物和植物在微生物作用下生成的，石油与天然气存在于地下沉积岩层中，形成贮油岩层。