鲁棒H∞控制理论在控制工程中的应用

文章首先介绍了鲁棒性和H∞控制理论及其发展，然后着重研究了在工程中应用广泛的限于频域设计的混合灵敏度方法中加权函数的综合选取原则，最后讨论了H∞鲁棒控制理论尚待解决的问题。     

基于遗传神经网络的电液伺服系统自适应控制

针对热连轧卷取机卷取过程当中的带头损失现象，本文提出一种液压踏步控制的伺服系统。采用神经网络跟踪对象的动力学特性，建立了遗传算法与神经网络相结合的识别模型（GA-ANN），利用遗传算法进行网络权系的训练和优化。试验证明该系统有好的控制效果，对实现液压系统的人工智能化奠定了基础。     

热连轧卷取机电液伺服控制系统的设计

综合考虑了多种因素对系统模型的影响，针对步进控制系统的高响应和位置精度的要求，开发带有位置调节和压力调节的电液伺服控制系统，仿真和实验结果表明，所建立的模型实用且有效，同时也为系统的优化设计提供了基础。     

一种改进的H∞控制算法

基于一种H∞控制简化算法和鲁棒补偿原理，用串联低通滤波器来解决控制器的物理可实现问题，提出了一种改进的H∞控制算法。该控制算法求解过程简单，物理意义明晰。仿真和试验结果表明，用此算法设计的H∞控制器能保证系统闭环性能，五具有较强的鲁棒性。     

纯水液压传动及其展望

由于纯水的诸多优点，因此纯水液压传动技术越来越受到人们的关注。本文详细论述和分析了纯水液压传动的定义、特点，指出了其主要研究内容及关键技术。并介绍了国内外的研究进展和展望。     

热连轧卷取机踏步系统鲁棒H∞控制研究

针对热连轧过程中的带头损失问题,开发带有位置调节和压力调节的步进式电液伺服系统,并应用一种简化的H∞控制混合灵敏度算法对系统进行闭环增益设定,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状,直接设计出K,从而避免了权函数的选择。研究结果表明用此法设计的H∞控制器对于步进控制系统是有效的。