申克皮带秤在配料系统中的使用和维护

介绍申克皮带秤在配料系统中的应用和维护,阐述了申克秤的原理、功能特点及其安装要求。确保申克皮带秤在生产中稳定、可靠地运行。     

基于HTC Vive的虚拟工业机器人示教编程系统

我国已经成为全球最大的工业机器人消费国，但相关的技术人才缺口正逐年扩大。其重要的原因是工业机器人成本高、操作危险，导致机器人示教编程存在困难。针对这一问题，基于HTC Vive(由HTC公司与VALVE公司合作开发的一款VR设备)，将虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术与机器人示教编程相结合，开发了虚拟工业机器人示教编程系统。首先，分析系统的VR环境特点，为系统的主界面交互设计立体式用户界面(User Interface, UI)；然后进行机器人运动学建模，实现直接拖拽机器人的示教方式；运用词法分析、语法分析和语句执行机制，开发虚拟解释器，并实现快速插入式编程的功能；最后，系统实现了可进行复杂轨迹运动的机器人示教编程功能。实验测试表明系统具有良好的交互性，能进行虚拟机器人示教编程操作。本系统操作安全，并可降低机器人示教编程的成本，有助于机器人相关人才的培养、为工业生产中机器人的仿真提供方案等，助力中国制造业的发展。     

一种实用的B样条曲线分割求交方法

曲线求交在CAD／CAM实体造型过程中经常遇到，处理不当会导致造型失败。基于B样条曲线的性质，建议了一种B样条曲线分割求交的方法。该方法已应用于三维实体CAD软件Solid2000，并给出了几个求交的实例，表明该方法是稳定、准确和有效的。     

密集型复杂脉状矿床生探采准方式的探讨

对于规则大脉型及细脉型矿床的生产探矿和采准方式,过去我们已积累了不少成功的经验。然而对于密集型复杂脉状矿床,用传统的生产探矿和采准方式则往往不能凑效。本文就这类矿床的生探及采准布置方式谈点浅见。     

“早分早丢早收”工艺方针是钨矿山降低生产成本的根本途径

当有着巨大贡献的我国钨矿山近年遭受了一场“厄运”的时候,不少钨矿山濒临破产的边缘。从国家到矿山自身都在想方设法挽救。比如,“让利倾斜,”“压产补亏”“转产扶持”、“降低成本”等等。虽然起了一定作用,但钨矿山仍深感无回天之力。不少献身钨矿事业的仁人志士还都在不甘心地反思和寻求重振钨业雄风的教训和出路。作者也作为其中     

基于VRML的虚拟贴标机行为仿真

本文在VRML虚拟现实应用平台上建立了可在Web下运行的贴标机虚拟系统。提出了采用插补器和Script节点实现贴标机的行为仿真的方法。此外,还提出了一种利用Solidworks和polytrans相互结合而实现的在虚拟环境下的贴标机的快速建模方法。     

商品化CAD软件中基于二维视图的三维重建模块的设计与实现

探索出一种符合工程技术人员思维方式的基于二维视图的三维重建方法,并在商品化软件Solid2000中作为一个模块实现．解决了三维重建中DWG文件的数据转换、视图分离及视图的BOX显示、特征生成、重建结果验证、曲线拟合等问题．该模块以交互和自动结合的方式进行,设计完整实用,充分利用了二维视图信息,提高了三维建模的速度．     

古建筑博物馆——晋祠

晋祠,位于山西省太原市西南25公里处的悬瓮山下,是首批公布的全国重点文物保护单位。是奉祀西周时期,晋国开国诸侯唐叔虞的祠堂,据《史记·晋世家》记载:西周初年,成王继位,因其年幼,常和弟弟叔虞游戏,把一片梧桐树的叶子折成玉圭状,并说封他到唐国做诸侯,一旁的史佚听到并记录下来,选定良辰吉日,奏请成王"君无戏言"。于是成王封叔虞到唐国做诸侯,称唐叔虞。叔虞死后,子燮继位,因唐国境内有晋水故改国号为晋国,后人在晋水之源为唐叔虞修祠建庙,称晋王祠、晋祠。     

高速贴标机进瓶螺旋的设计与造型

将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋,以50000瓶/h的机型为例进行了计算,首先为等速段,然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击,最后为等加速段。给出了利用Matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线,提出了用Matlab编程计算螺旋槽上的点,结合SolidWorks实现进瓶螺旋三维造型的方法。     

一种基于质点弹簧模型的牙龈软组织形变仿真算法

在虚拟手术系统中,软组织形变仿真的好坏会直接影响其仿真的真实感。本文以口腔手术涉及的牙龈软组织为对象,应用质点弹簧模型建立其物理模型,提出一种适用于虚拟手术中牙龈形变仿真的中点平均算法。融合了中点法和平均法的优点,采用中点法对速度进行迭代求解,采用平均法对位移进行求解,能够有效减小误差及受步长的影响。通过与多种欧拉算法对比,进一步验证了中点平均算法求解精度更高、受步长的影响更小的优点。