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马立勇李超逸郭周鹏李连辉 《无线互联科技》2021,(8):53-54
文章介绍了一款利用超声波定位跟随人或物的智能搬运机器人的机械设计及上台改进。采用麦克纳姆轮,使得机器人的运行、跟人更加流畅,采用M3508电机和C620电调将功能发挥到极致,并介绍了设计分析、搬运系统的实施方案和自动跟人系统带来的自主越障。 相似文献
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随着我国电力系统的发展,配电网线路已经完成了多地域全覆盖,这其中必须承受广域多环境的不利影响,其中覆冰问题带来的负面影响尤为严重。使用疏水性涂层可以有效地预防配电网线路产生覆冰,与传统的机械、热力除冰法相比更节约人力和物力。因此,适用于线路的疏水涂层是现阶段改善配电网覆冰问题的研究重点。通过引入聚二甲基硅氧烷(PDMS)和SiO_2成分到环氧树脂中,成功制备了接触角大于145°的涂层,不仅显著优化了环氧涂层疏水性能,而且适用于铝绞线表面涂装。通过模拟低温和滴水自然覆冰条件,对比分析了涂覆不同疏水性能导线样品的表面覆冰质量、厚度及形貌等数据。结果表明,在-5℃时,涂覆添加有PDMS和SiO_2的环氧树脂涂层导线覆冰质量与原始导线相比降低了66.8%;如此的疏水涂层能够改变导线结冰的形貌,使总覆冰中冰挂质量的比例提升4%~6%,集中在导线下侧的冰挂更有利于配合机械法和热力融冰法进行清除。 相似文献
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以近年来快时尚品牌在中国市场的频繁退出作为导入,研究快时尚品牌目前的生存现状并分析其成因,列举具有代表性的品牌案例及对策,探讨快时尚可行的发展路径和趋势,为快时尚品牌企业和专业人士提供参考,以促进快时尚服装业健康积极地发展。 相似文献
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随着世界历史格局的变化与进程,人们对服装的审美也在随之而改变。在后现代哲学思潮渲染下,服装艺术的表现形式越发多种多样,旨在摈弃现代性的、常规性的基本前提及规范内容,解构服装风格蔚然成风。解构主义服装打破了传统固有模式,以一种反常规的思维模式构建设计上的全新观念。该文由解构主义这一形式入手,通过研究安·迪穆拉米斯特的服装作品,从服装的结构、面料、图案等来了解解构主义服装的形式和方法。 相似文献
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骨传导蓝牙耳机镍钛合金后挂在组装后出现发软现象,并在疲劳试验时发生早期断裂.采用宏观观察、化学成分分析、拉伸试验、金相检验、断口分析及能谱分析等方法,对该耳机后挂断裂的原因进行了分析.结果表明:耳机镍钛合金后挂的原材料在轧制过程中形成折叠缺陷,在随后的拉拔过程中折叠缺陷不断向材料内部延伸扩展,形成纵向裂纹,使材料承受外... 相似文献
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采用固相萃取光谱法对亚硝酸钠进行定量分析。首先确定分析波长为472.5 nm,随后优化衍生化反应的条件:pH 4.74、衍生化时间15 min、衍生化试剂亚硝酸钠-对氨基苯磺酸-1-萘酚物质的量比1∶3∶3。富集条件:富集膜种类为尼龙膜,过膜体积为10 mL。在0.002~0.030 mg/L质量浓度范围,吸光度y与质量浓度x之间呈二次函数关系,y=-268.76x2+14.55x+0.03,R2=0.999,检出限为1.29 μg/L。将该方法用于自来水中亚硝酸钠的检测,加标回收率在91.3%~114.0%之间,相对标准偏差在4.21%~7.90%之间;用于培根亚硝酸钠的检测,检测结果与离子色谱检测结果相符,平行实验的相对标准偏差分别为8.51%、9.98%。本研究为测定亚硝酸钠提供了一种具有较高的灵敏度和选择性,以及较理想的准确度和精密度的新型快速检测方法。 相似文献
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为降低X射线超反射镜镀膜误差导致的光谱性能退化、提高其可制备性,提出了基于多目标遗传算法的X射线超反射镜鲁棒性设计方法,将X射线超反射镜的反射带性能和膜厚随机误差引起的反射带偏差作为两个优化目标进行优化.考虑到X射线光学系统掠入射反射的特殊性,在优化求解的计算过程中加入了入射光发散角对多层膜反射率的影响,进而分别设计了具有掠入射角度带宽和能量带宽的两种X射线多层膜反射镜鲁棒性膜系.结果表明,相比只优化光学性能的传统优化设计方法,鲁棒性设计方法能够得到反射性能良好且对膜厚随机误差不敏感的超反射镜膜系设计. 相似文献