地毯簇绒装备横动提花方法的研究

介绍了地毯簇绒装备横动提花的两种控制方法即机械凸轮横动和电子凸轮横动.阐述了等径凸轮的传动原理、数学模型和等径凸轮廓线自动生成软件.研究了以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑、富士伺服电机为驱动的电子横动提花控制系统.该系统目前已经应用在生产中,并且运行良好,等径凸轮软件也得到很好的运用,大大方便等径凸轮的设计.     

砂纸在线纹理特征提取方法的研究

纹理特征作为图像的表面固有特征,在模式识别中有着重要的作用。针对提取砂纸表面缺陷纹理特征的问题,提出了灰度共生矩阵的概念,建立了砂纸的灰度共生矩阵模型,对模型进行相关的理论分析,诠释了图像预处理工作的重要性和各个参数的影响机制;同时针对砂纸图像光照不均匀的现象,采用了基于概率的数字图像不均匀校正算法,对图像质量进行改进。通过对实验的仿真分析,验证了传统的灰度统计特征的方法在提取砂纸纹理特征中的不足,得出灰度共生矩阵在纹理特征提取中具有更好的适应性结论。最终构建砂纸的特征向量,为模式识别过程中分类器的训练提供了理论依据。     

基于机器视觉的冲压件感兴趣区域尺寸测量

针对生产线上对冲压件尺寸的高精度测量要求,利用机器视觉技术,设计了对冲压件中感兴趣区域(ROI)尺寸的在线测量系统,实现了自动化在线尺寸测量。设计ROI提取算法,主要提取两条直线分别与半圆弧相切的特殊几何特征。通过最小二乘法和最小平方中值法,对提取的几何特征进行精确拟合。利用量块对系统进行标定,通过标定测量出工件实际尺寸。实验结果表明,这里算法能精确地测量出冲压件的ROI尺寸,达到精度要求,能够满足实际生产的需要。     

机电一体化创新设计与实验的柔性平台的研究

针对当前国内工科高等院校机电一体化实验设备存在的问题,同时为满足高校对新型机电一体化实验设备的迫切需求提出了一种新型的创新设计与实验的柔性平台的设计方法.首先提出了柔性平台的设计思想与结构模型,然后分层次对该柔性平台的运动控制模块、服务器控制系统和客户机软件及仿真系统的详细设计进行了介绍.该柔性平台具有开放式、模块化、柔性化和网络化的特点,具有良好的软硬件可重构性,真正实现了数控系统的开放性设计和柔性设计,使数控系统的实验教学更加灵活;该平台以网络技术为基础,可供操作者远程访问,大大提高了资源共享程度、提高了数控模块的利用率;通过三维仿真技术减少了设备的损耗同时节约了实验人员的实验时间.     

数控地毯样机选纱系统研究

为适应快速化、智能化生产需求,在传统纺机选纱机构基础上,提出一种新型数控地毯样机的选纱系统。该系统上位机采用Visual Basic 6.0进行系统软件开发,实现地毯图案花型数据读取与转换等功能。下位机综合运用GALIL运动控制卡、接近开关、电磁阀等部件实现系统运动控制。结果证明,该系统可自动进行纱线选取与漏纱检测,准确高效,满足生产要求,提高了样品质量和生产速度。     

大锻件尺寸在线测量技术的研究

大锻件尺寸测量是大型锻件生产中的重要环节。大锻件在锻造过程中的精确测量对提高锻件的质量和加工效率以及材料的利用率具有十分重要的意义。传统的接触式测量技术已经满足不了现代工业化的需求,而非接触式测量技术以其快速、准确的特点得到了迅速的发展。介绍了机械式测量方法、基于激光的测量方法、基于CCD的视觉测量方法以及基于结构光的视觉测量方法,分析了各种方法的适用性和优缺点,并提出了一种基于线结构光的CCD相机扫描法。最后对高温大锻件尺寸在线测量的现状进行了总结。     

基于结构光扫描的轴类锻件轴线快速提取

在基于结构光的在线测量系统中,采集到的点云数据反映了工件关键参数信息。结合轴类零件的特征,重点介绍了一种通过椭圆最小二乘拟合来提取轴线的方法,这也是后续三维重构与参数计算的基础。     

一种基于双目视觉的轴类锻件几何尺寸测量方法

在大锻件锻造过程中,实时掌握锻件几何尺寸信息才能很好地指导后续生产加工,对提高生产效率和资源利用率有重大影响.传统的离线式人工测量方法逐渐被非接触式测量方法取代.结合热态轴类锻件的特点,提出了一种基于线结构光和双目视觉的轴类大锻件在线测量系统,重点介绍了点云边缘提取、自动化分割、椭圆拟合与关键几何尺寸提取等算法.最后通过实验验证了该测量方法的可行性和准确性,并分析了误差的产生原因.实验结果表明:本系统可在2 min完成1次测量,最大测量长度可达10 m,直径和长度的测量误差可以分别控制在3％和1.5％以内.     

地毯簇绒装备底布张力的模糊控制

通过对地毯簇绒装备底布张力的分析，建立了底布张力的数学模型，提出了用模糊控制解决底布恒张力问题的方法。仿真结果表明，所设计的模糊控制系统响应速度快，可以满足实时性和控制精度的要求。     

地毯簇绒机械轴系动力学问题研究的现状与展望

针对我国在地毯装备的研究、设计与制造方面差距,对地毯簇绒机械的轴系动力学问题进行调研,对该问题的国内外研究状况作了综述,并进行了相关机械系统轴系动力学问题的对比分析,提出地毯机械轴系动力学方面的研究内容。地毯簇绒机械的轴系动力学问题的提出和相关研究,对缩小国内外技术差距,进行地毯装备的创新设计有重要的指导作用,对纺织工程中机械振动问题的研究也有很好的参考价值。