刚弹耦合建模在汽车转向轮摆振问题的应用

为了增加模型的准确性,考虑悬架承载体系统对轿车转向轮摆振过程的影响,采用刚弹耦合建模的方法解决转向轮摆振问题,即将多刚体系统动力学分析软件（ＡＤＡＭＳ）和有限元分析软件（ＭＳＣ／ＮＡＳＴＲＡＮ）相结合的方法进行建模。将汽车悬架多刚体动力学模型的仿真结果、多柔体动力学模型的仿真结果与道路试验数据相比较,结果表明刚弹耦合建模的方法能更有效地研究转向轮摆振。     

DFRA与产品结构优化

本文简单介绍了ＤＦＡ与面向机器人装配ＤＦＲＡ,以及在产品结构优化中的应用,并通过一个实例详细阐述基于ＤＦＲＡ的产品结构优化,验证其有效性。     

码垛技术综述

码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术,近年来,国外 垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展。在线式码垛机的吞吐量在不断地提高,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级,应用场合在不断地扩大。本文介绍各种码垛技术特别是机器人码垛技术、并对码垛技术发展走向给予充分注意     

“勇士号”遥控移动式作业机器人

介绍了８６３智能机器人型号之一－以核工业为应用背景的“勇士号”遥控移动式机器人的作业内容及其主要功能指标，分析了该型号的总体设计思想，同时概括总结了其操作性能，移动性能及计算机系统等方面的技术特点。     

PXJ—Ⅱ排险机器人

介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人－－ＰＸＪ－Ⅱ排险机器人，分析了其功能指标及结构，简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。     

机器人柔性装配系统的设计

针对于上海科技馆机器人装配演示系统，介绍了以MOTOMAN装配机器人为核心的柔性装配系统的设计，该系统能完成了两种礼品的并行装配，且柔性技术使得技术具有很好的可扩展性。     

平面三自由度并联机构的惯性力平衡

讨论了微电子装备中的重要设备之一贴片机采用平面三自由度并联机构作为定位和姿态调整机构而带来的惯性力平衡问题。平面三自由度并联机构惯性力平衡的条件是其质心在惯性坐标系中是固定的。为了获得这个惯性力平衡的条件 ,首先平面三自由度并联机构的质心矢量表示成平台的位置和方向的函数 ,然后 ,从质心矢量的表达式中推导惯性力平衡的条件。最后给出实例来应用惯性力平衡条件。     

基于光电编码器和PLC的角度监控系统

在昆明世博园艺术广场改造工程的雨蓬开启监控系统中，采用了PLC和光电编码器进行角度监控，并针对观念席雨蓬小转角，大重量和易产生振动等问题进行了一系列处理。经实践证明，采用的相应措施可行，有效。     

Study on conveyor natural frequency and time interval for switching off resistances

A conveyor belt driven by wound rotor motors produces dynamic tension, velocity and acceleration during starting. The terrible situation (such as resonance) in dynamic analysis and design is that system natural frequencies are equal to those for switching off electric resistances. This paper analyzes and determihnes system natural frequencies based on a modeling method of receptances with the analysis of sub-systems model and of the principle of their addition and conveyor loop closure. It also puts forward to calculate the time interval for switching off electric resistances. The starting of one conveyor is simulated by lumped-mass-spring-model software to further illustrate the influence of time interval for switching off electric resistances on conveyor dynamic behavior. Two methods are also compared. The receptance model is proved to be an excellent alternative.     

基于VC++和MFC的上位机与PLC的通讯系统

本文介绍了用VC＋＋和MFC开发的上位机和PLC的通讯系统，给出了系统的通讯原理和系统的软件设计方法，实践证明整个系统运行稳定，实用性和可扩展性强。