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1.
为适应高生产节奏要求,轴承外圈直径尺寸高精度在线测量成为了自动测量设备研究重点与难点。首先对测量设备进行结构设计,确定执行机构与测量传感器;其次设计控制系统实现测量功能;最后在生产现场进行测量试验。结果表明,该方案可实现工件高精度在线测量,满足生产要求。  相似文献   
2.
基于轨迹规划的机器人碰撞检测研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
张铁  林君健  邹焱飚 《机床与液压》2012,40(21):12-14,22
提出一种在不需要安装视觉或者力矩传感器的情况下在未知环境中实现碰撞检测的方法,将实时电流值和当前轨迹的误差量合成为一个碰撞标量,通过计算此标量的值来判断机器人的运行情况。只要检测到碰撞,就能采取一系列的措施来保护人员或者机器人的安全。并以传统的直角坐标机器人为实验平台来说明这种测量方法的有效性。  相似文献   
3.
基于Linux Qt开发技术,提出一种适合于Linux的机器视觉软件架构。软件架构设计思路:将机器视觉工具算法与软件框架分开,在软件的运行过程中,视觉工具算法只需提供对应功能的接口,整个软件框架即可完成从相机获取图像,到多种不同视觉工具算法的调用,并通过选定的通信方式将数据传输至外部设备。结合Halcon图像处理软件,验证了该架构的灵活性与实用性。  相似文献   
4.
结合中国石化集团公司安全监控系统对电子地图规划的要求,详细地讨论了基于MapInfo的屏幕扫描数 字化和GPS定位测量相结合的作业方法,介绍了江苏石油分公司全省油库和加油站电子地图制作。  相似文献   
5.
工业机器人越来越广泛地被应用在各个工业领域,其有一个重要的功能就是上下料,针对曲轴在自动上下料领域的需求,建立了曲轴上下料机器人系统的三维模型,基于Solid Works Motion仿真研究了上下料过程曲轴的夹持稳定性。仿真结果表明,机器人在一定的空间和节拍限制条件下,通过选择较好的机器人控制程序和V型手指的夹持方式,曲轴在上下料过程中的夹持稳定性得到明显提高和保证,该研究为机器人示教程序的优化提供了理论依据。  相似文献   
6.
普通数码相机由于轻便、价廉等优点,目前已广泛应用于近景摄影测量领域.然而利用传统的直接线性变换解法(DLT)处理普通数码影像需在现场布设较多控制点.当控制点较少时,则计算结果精度低,难以满足工程精度要求.针对DLT算法缺点,现从空间影射变换理论出发,推导出广义的共线条件方程式;仿效自检校光束法,提出广义光束法并建立其平差模型;最后实验了普通数码影像广义光束法的有效性.结果表明,与DLT算法相比,普通数码影像的广义光束法能改善待定点物方坐标求解精度,且在控制点个数较少情况下,效果明显,同时最弱方向上精度提高最快.  相似文献   
7.
基于XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
对工业机器人离线编程系统进行研究,分析系统的构成,在其结构上设计基于XNA的仿真系统,并实现了场景建模、运动插补、指令编译、文件管理、机器人通讯等功能。最后通过试验的形式利用安川MOTOMAN-MH6工业机器人对系统的可靠性进行了验证。  相似文献   
8.
麝香具有香中之王的美称,十五内酯(Ⅰ)是麝香中的一种大环内酯麝香。由于天然麝香供应不足,而麝香在香精中的作用又如香豆素一样不可缺少,因此合成麝香是香料工业的重点研究课题之一。十五内酯具有麝香龙涎香气,在香精中能起到定香、烘托、圆和等作用,又由于它存在于天然物之中(当归根中)是高档香料,所以它在香料工业中具有重要地位。Kesschbaum于1927年最先从母酸中反应制得。而最先工业化生  相似文献   
9.
利用可编程逻辑控制器设计直角坐标涂胶机器人的控制系统,该控制系统能对机器人进行示教操作,并能通过再现功能运行示教的轨迹和动作,实现连续的涂胶生产工作。该系统具有软件结构简单、可靠、实时性好、硬件性价比高的优点。  相似文献   
10.
以胶线宽度和胶线高度作为胶线质量的评价标准,利用机器视觉技术设计胶线质量检测平台,通过该平台进行六自由度机器人的涂胶实验,考察涂胶速度、涂胶高度和胶管压力对胶线质量的影响。对获取的数据进行正交试验分析,得出影响胶线质量的各因素主次顺序,发现各参数之间具有交互作用。根据该结论进行多元非线性回归拟合,得到胶线高度模型和胶线宽度模型的表达式,经过分析两个模型均有较强的可靠性。  相似文献   
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