建立于多姿态特征融合的人体行为识别

随着计算机视觉技术的快速发展和数字化城市的日益加快，公共安全受到了越来越广泛的关注，研究开发公共安全服务机器人就显得十分有必要。实现服务机器人自主服务、人机交互的基础是人体行为识别。为此，本文提出建立于多特征融合基础的人体行为识别，通过人的姿态特征、人的位置变化特征、姿态变化速率特征等，合成简单姿态事件，将姿态事件与特征结合，表达出运动事件，将这种方法作为人体行为识别方法，并为服务机器人自主服务系统开发提供实用价值。     

基于ANSYS的直线导轨热变形分析

对直线导轨副滑块往复运动过程中导轨摩擦热变形进行模拟,考虑导轨和滑块之间的相对位置变化,分析摩擦热在往返运动中对直线导轨热变形的影响。首先分析直线导轨副热载荷分布情况,建立热应变有限元模型,计算加载摩擦热源下导轨变形量,对加工过程中热误差补偿具有指导性作用。