机器人用精密减速器性能试验工装夹具优化设计

机器人用精密减速器是连接伺服电机与机械臂的传动部件,是机器人的三大核心零部件之一。为了保障机器人整体的性能,必须对机器人用精密减速器的性能进行全面的评测。常见的机器人用精密减速器性能试验台分为驱动模块、被试件安装模块和负载模块。其中,位于驱动端与负载端之间且被频繁更换的被试件安装模块的结构直接影响整个测试系统的同轴度和运行稳定性。介绍减速器性能试验台的结构特点,提出减速器被试件模块工装优化设计方案。大量装配测试证明,改进后的工装能使RV-E型减速器在装配过程中更容易达到高同轴度要求,在测试过程中运行更加平稳。     

激光测振仪在汽车用电喇叭基频测试中的应用

激光测振仪具有精度高、量程大、测量周期短、非接触、抗干扰能力强等优点,在航空航天、军工、汽车等领域应用越来越广泛。提出将激光测振仪用于汽车电喇叭基频测试中,构建测试系统并给出测试示例。结果表明:用激光测振仪测试电喇叭的基频,测试准确性高。     

机器人重复精度测试系统期间核查方法的研究

位置重复性是工业机器人的重要参数指标之一,机器人重复精度测试系统主要用于位置重复性的检测。选用激光跟踪仪作为对比仪器,核查机器人重复精度测试系统,依据标准GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法,提出用于机器人重复精度测试系统的位置重复性的期间核查方法,确保机器人重复精度测试系统在使用期间能够保持设备校准状态,并获得最佳测量能力,以此保证并维持检测结果的可信度。     

侧插自焙铝电解槽工艺操作的优化及其作用浅议

在电解铝生产中，侧插自焙阳极电解槽占我国各类型铝电解槽总数的７０％左右，因此优化其工艺操作，即：控制较低的槽电压，保持适当极距；控制较低的阳极电压；优化加工下料操作并控制适宜的电解质成分等，能进一步平稳生产，降低消耗，并大大挖潜侧插槽的生产潜力。     

一种简单可靠的压差发讯装置

附图是一种简单可靠的压差信号发生装置,其结构和原理简介如下。附图中,发讯装置分为三部分。上部为干簧管放置室,中部为液压动作室,下部以显示盘室。三室隔绝。在存在压差Δp的情况下,设p_1为高压,p_2为低压。由于p_1>p_2,p_1推动活塞5向左运动,从而压缩调节弹簧7。当弹簧被压缩的反作用力与作用在活塞上的推力大小相等时,活塞5稳定于某个位置,若p_1或p_2发生变化,也即压差△p发生变化时,活塞将继续运动直至处于下一个暂稳状态。若将干簧管1(图中为三只)根据预选不同压差档的要求成阶梯放置并经调整,则在不同的Δp的作用     

工业机器人在手动调角器耐久检测中的应用

手动调角器耐久试验是评价调角器性能的重要指标。目前大部分检测机构采用电动或气动试验台开展试验,其通用性较差。利用工业机器人可编程化的优势,开展手动调角器疲劳耐久试验。首先分析汽车行业标准对手动调角器操作耐久性的试验要求,然后对工业机器人进行选型,设计了工装夹具并编写工业机器人运行程序,最后实现手动调角器疲劳耐久试验。