基于i5OS系统的主轴切削负载在线自适应优化应用程序

在数控加工中,由于刀具轨迹和材料均匀程度存在差异,切削负载通常会上下波动。在切削量较小的位置,如果采用较大的进给倍率,那么可以在保证加工质量的前提下提高加工效率。在此原理基础上,开发了一种基于i5OS系统的主轴切削负载在线自适应优化应用程序。介绍了这一应用程序的框架,对目标负载进行了计算,并建立了实时倍率调整模型。应用这一应用程序进行加工试验,确认可以有效提高加工效率。     

滤波器在运动控制器中的应用

滤波器在运动控制器中有着广泛的用途,对运动控制器性能的提升具有重要作用。首先简要介绍了控制器中不同滤波器种类及其作用,然后详细介绍了低通滤波器中的一阶和二阶模型,分析了每种类型的特性,并对二者的特性进行了对比。全面介绍了陷波滤波器,并给出了适合在工程中应用的模型及应用实例。总结了滤波器使用的一些要点。     

伺服控制参数对摩擦误差影响的研究

为了从伺服控制参数角度分析由摩擦所造成的误差,对实验平台进行建模并根据辨识实验结果建立了精确的摩擦模型。通过理论分析及仿真,研究了不同伺服控制参数条件下,系统换向点处摩擦误差在频域与时域上的变化。总结了伺服控制系统各参数对换向点处摩擦误差的影响规律,其结果可以作为伺服控制系统参数调整及优化的参考,具有一定理论及实用价值。