大直径冲击反循环钻头研究现状综述

针对大直径冲击反循环钻头寿命短、体积大不易试验、需进一步优化等各方面的问题,总结了现阶段的研究现状及各种解决方法,并对大直径钻头的优化设计提出了一定的建议,对其未来技术发展做了展望。为大直径冲击反循环钻头的进一步研究与发展提供参考。     

码垛机器人在工业生产中的应用研究综述

综述了国内外码垛机器人的应用和研究现状,并着重对我国码垛机器人的技术及其在工业生产中的应用状况进行了分析,指出其目前阶段面临的困难和挑战,总结了解决问题的措施、方法以及努力的方向,为码垛机器人在工业生产中的应用和发展提供借鉴。     

基于TRIZ理论的黄金手镯自动压光机设备的创新设计

通过对传统黄金手镯压光工艺和压光机构的研究和分析,找出存在的问题,确立了技术冲突。根据TRIZ理论中的矛盾矩阵表得到解决问题的发明原理,根据合适的发明创新原理,得出问题的解决思路和具体设计方案与工作原理,设计出一种新型的黄金手镯压光机设备,有效地解决了传统黄金手镯压光过程中存在的问题。     

基于单片机控制的轴承外径尺寸挑选机器人的研制

为了解决现在轴承生产过程中人工挑选轴承劳动强度大、挑选精度低的问题,现设计了一种基于单片机控制的轴承外径尺寸挑选机器人。介绍了机器人总体结构的设计,并由机器人的运动过程进行了模块化划分,介绍了机器人应用电感测微仪进行轴承外径尺寸测量的原理,设计了机器人的电路原理图以及程序流程图。该机器人适应了社会发展的需要,且其结构简单、控制方便,应用效果良好。     

基于开放平台的机器人视觉抓取控制系统设计

设计了一个基于开放式运动控制平台的机器人视觉抓取控制系统。该系统将视觉技术与机器人运动控制系统相结合,采用模块化设计,利用TCP/IP网络实时传输实现信息交互,机器人在视觉引导下完成复杂条件下的抓取作业,系统的可靠性、实时性及可扩展性都得到了提高。该系统应用于自主研发的4轴关节式机器人,运行稳定可靠。