轧机HAGC系统实时控制的实现

针对舞钢4200mm宽厚板轧机液压AGC系统的改造，提出嵌入式实时多任务控制的思想。整个系统以VMEbus为基础，采用多处理器和局域以太网结构。在软件的实现上，采用嵌入式实时操作系统VxWorks作为平台，实现复杂的多任务实时控制。     

矫直机液压压下装置伺服系统的建模与仿真

文章的研究对象是矫直机液压压下系统。针对伺服阀控制增压缸结构建模 ,建立了力反馈伺服控制系统的传递函数 ,并对系统进行MATLAB仿真和对其性能进行了分析。     

轧机液压厚度控制系统的动态特性分析

轧机液压厚度控制系统采用位置闭环及压力闭环控制。文章分析了系统各个环节对系统动态性能的影响 ,并建立了板带轧机的AGC控制模型。研究结果与实际是完全相符的     

基于粒子群算法的EPS系统控制策略

电动助力转向控制是EPS系统的基本控制策略。针对EPS系统的稳定性和快速性的要求,通过EPS系统各部分动力学方程,建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,对常规PID控制和基于粒子群算法的PID控制进行了仿真对比。仿真结果表明：基于粒子群算法的PID控制策略,使EPS控制效果得以改善,系统响应时间快,鲁棒性好,趋于稳定所用时间短,为实现EPS的稳定性和快速性提供了理论依据。     

基于粒子群算法的EPS系统控制策略（英文）

电动助力转向控制是EPS系统的基本控制策略。针对EPS系统的稳定性和快速性的要求,通过EPS系统各部分动力学方程,建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,对常规PID控制和基于粒子群算法的PID控制进行了仿真对比。仿真结果表明:基于粒子群算法的PID控制策略,使EPS控制效果得以改善,系统响应时间快,鲁棒性好,趋于稳定所用时间短,为实现EPS的稳定性和快速性提供了理论依据。