家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计

按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明:该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控,稳定性好,可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。     

溪洛渡电站水轮机结构设计

溪洛渡电站水轮发电机组是目前在建的世界第二大水电机组,本文介绍了溪洛渡右岸水轮机的主要结构设计特点。     

新型智能导轨照明装置技术研究与应用前景分析

普通导轨照明装置通常采用开关控制导轨灯具，很难对导轨照明装置上的灯具实现独立控制或任意分组控制。为了实现智能导轨照明，常采用专用的两线双向串行数字通讯协议DALI协议，对导轨装置上的灯具进行独立寻址，以实现灯具的独立控制或任意分组控制，但DALI控制系统需要独立的控制信号线，并需要独立的控制设备。还有一些导轨照明，采用PLC协议对导轨上的灯具进行控制与调光，但由于受到电源线干扰的影响以及需要独立的隔离装置，造成导轨照明灯具工作稳定性较差。基于普通导轨装置、DALI智能导轨装置与PLC智能导轨装置的不足，本文研究并设计了一种新型智能复合型导轨照明装置系统，可满足专业照明设计的需求，并通过专业的APP,轻松、快捷地对灯具进行智能控制，使新型智能导轨照明装置技术可应用于多种照明场合，具有广阔的应用前景。     

永磁同步电机的双闭环调速系统设计

永磁同步电机因其优越的性能近年来得到了广泛应用。针对双闭环控制器参数整定困难所导致的控制效果不佳的问题,文中提出了基于极点配置和Ramp函数的改进型双闭环PI控制器。从永磁同步电机矢量控制算法的角度出发,建立了速度、电流双闭环解耦控制的系统模型,并在此模型下论述了速度环、电流环控制器的设计方法,给出改进后双闭环控制器参数的计算结果。对所研究方法分别进行了计算机仿真和实际试验,结果表明优化后的系统减小了系统过冲,缩短了稳定时间,提高了系统动态响应,具有良好的工程意义。     

响洪甸40MW水泵水轮机的设计与制造

本文介绍了响洪甸抽水蓄能电站40MW 水泵水轮机的设计、制造及主要结构特点。