纸浆模塑转运设备控制系统设计

针对现代纸浆模塑制品生产线自动化发展趋势,为了提高纸浆模塑转运过程的生产效率、增强设备运行的稳定性、改善工人工作环境,系统分析纸浆模塑的生产压制、转运、烘干工艺后,设计一套基于PLC的纸浆模塑转运设备自动化控制系统。针对纸浆模塑转运过程具有阶段性的特点,采用专家系统控制方案对软件系统进行优化,提出分块存储系统数据的方法,并完成了相应的硬件和软件系统设计。现场运行结果表明:系统工作状态稳定,设备出现故障的次数较少,从而提高了产品的合格率。系统转运效率高,能很好地匹配纸浆模塑生产压制和烘干工艺的节拍,进一步提高纸浆模塑制品的市场竞争力。     

变形轮式爬楼越障机器人分析与设计

针对现代机器人爬越障碍物相对困难的问题,提出一种新型变形轮式爬楼越障机器人的设计方案。根据变形轮的受力进行分析,构建机器人的爬楼越障运动模型,并利用几何关系对模型进行求解。结合常见障碍物的形状尺寸(如楼梯),分析变形轮式爬楼越障机器人的综合尺寸,使机器人的变形轮可实现圆轮式和变形轮式的移动变换。最后对样机进行实验,实验结果显示该爬楼越障机器人的变形轮具有较高的机动性和较强的越障性,且可适应不同复杂程度的路况。