永磁同步电机伺服系统的自适应模糊滑模控制

针对永磁同步电机伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于扰动观测器的自适应模糊滑模控制方法.通过扰动观测器估计等效扰动,改善了系统的动态性能和稳态性能,并且只需要等效扰动的变化有界,而不是为零,放宽了要求;根据模糊控制原理引入3条模糊规则,在保证滑模条件的前提下有效地削弱了抖振;采用自适应策略估计模糊系统参数的最优值,简化了控制器的设计.实验结果表明,与常规自适应模糊滑模控制相比,本文提出的控制方法不仅能够有效地减小跟踪误差,而且能够改善参数估计过程,保证了参数估计的有界性.     

准噶尔盆地车排子凸起白垩系吐谷鲁群底部沉积及不整合特征

准噶尔盆地西北缘车排子凸起是准噶尔盆地重要的二级构造单元,控制白垩系沉积的构造运动主要是侏罗纪末的燕山Ⅱ幕。通过分析土谷鲁群底沉积特征,并结合物探、岩心和测井资料,认为研究区下白垩统吐谷鲁群超覆(角度不整合)沉积于下石炭统基岩之上,其不整合面为低角度不整合界面,发育冲积扇-扇三角洲-湖泊沉积体系,残余厚度变化大,沉积物主要以黑灰色、绿灰色角砾岩和泥砾为主,砾石成分主要为火成岩角砾;同时根据研究区基准面(湖平面)位于湖盆坡折面以下时期,残留冲积扇扇面河道充填,可将其归为低水位冲积扇沉积模式。     

链式回转弹仓的自适应鲁棒控制

针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能。空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能。     

沙漠地区微测井资料分析与方法研究

目前常用的表层结构调查技术较难清楚探明复杂地区的近地表结构,并且在实际生产过程中存在一些问题.通过建立低降速带模型并运用射线追踪与褶积方法进行正演,对生产中遇到的一些问题进行了较系统的分析与论证,结合经验对目前微测井采用的施工方法提出相应改进,12道1m近偏移距均匀分布与15m,20m远偏移距结合方式,优化微测井采集数据,精确解释速度与界面埋深,使井深设计与野外静校正量的求取更加精确,使基于理论模型的数据得到了更加准确的解释结果。此方法在复杂地区微测井解释中能够得到更加准确的近地表结构数据。     

基于ADAMS的自动装填系统举升机构液压系统仿真与闭环控制

以某大口径火炮自动装填系统弹丸举升机构为研究对象,建立了驱动源来自于液压动力的系统模型。为解决大惯量负载在快速提升过程中存在的振动和冲击问题,利用ADAMS提供的控制工具包设计了PD闭环控制并对其参数进行了整定。仿真结果表明:弹丸举升机构在液压缸的驱动和PD控制下,可以完成工作过程中的主要动作,工作可靠平稳。     

基于全局灵敏度分析的某自动装填机构轻量化设计

针对某自动装填机构轻量化设计中出现参数多、模型计算量大等问题,提出将全局灵敏度分析与代理模型技术相结合的优化策略。通过基于Morris轨迹的全局灵敏度分析从32个系统参数中确定14个关键参数,基于拉丁超立方采样技术及径向基函数神经网络技术(Radial basis function neural networks, RBF NN)建立系统响应关于关键参数的代理模型,用多岛遗传算法对系统参数进行优化求解,致机构重量下降21.8%。数值检验结果表明仅含关键参数的代理模型预测精度较高,证明该方法在多参数复杂系统结构轻量化设计中的有效性。     

考虑区间不确定性的某弹丸提升装置参数优化

针对某自动装填系统弹丸提升装置在使用过程中出现的性能下降问题,提出一种考虑区间不确定性的提升装置参数优化方法。基于动力学分析软件ADAMS建立提升装置的机电液耦合模型,将液压系统参数和摩擦系数作为区间不确定量,利用区间数序关系将构件载荷及其波动区间最小转化为确定性优化目标。采用拉丁超立方抽样(LHS)技术进行抽样仿真,基于径向基函数(RBF)神经网络方法构建了提升装置的近似模型,大大提高了优化求解效率。基于多岛遗传算法和序列二次规划法的双层嵌套优化方法求得系统的鲁棒解,仿真结果与试验结果均验证了该方法在解决自动装填系统等复杂问题中的有效性和适用性。